PAW-20“Neopup”是南非Gemaco Elbree公司的託尼·尼奧菲圖研製，由南非軍事公司DENEL銷售。
PAW-20發射專門研製的20mm口徑高爆彈藥，這種彈藥實際上是把標準的20mm炮彈裝在長42mm的短、直彈殼上，初速約為300m/s，相對於航炮來說這相當低，但卻高於單兵使用的40mm榴彈發射器，因此彈道比較平直。
PAW-20針對的目標是暴露空地中或只躲在輕型防護後面的步兵，以及無裝甲防護或只有輕型裝甲的車輛和薄牆壁的建築物。
其有效射程可能不超過300-400米，不過假如配上激光測距儀和彈道計算機的瞄具也許能像宣傳資料中說的那樣對付500米遠的點目標。
AW-20採用導氣式操作原理和迴轉式槍機，能進行半自動射擊。
射擊時，整個槍管/槍機組在聚合物槍托內後坐力約75mm，以此緩衝射擊時的後坐力，使這種高速榴彈的後坐力降低到單人承受的水平。
全槍佈局比較特別，類似於無託結構，但手槍形握把和扳機裝在機匣右側，正好位於彈匣座旁邊，彈匣容量為7發，在最新的型號裡，盒形彈匣被改為鼓形彈匣。
彈殼通過關於武器左側拋殼窗拋出。該武器沒有機械瞄具，在機匣頂部有兩段平行放置的皮卡汀尼導軌，在公佈的樣槍中首選瞄具是EoTech和一個激光指示器，但也可安裝其他瞄具。
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