PAW-20“Neopup”是南非Gemaco Elbree公司的托尼·尼奥菲图研制，由南非军事公司DENEL销售。
PAW-20发射专门研制的20mm口径高爆弹药，这种弹药实际上是把标准的20mm炮弹装在长42mm的短、直弹壳上，初速约为300m/s，相对于航炮来说这相当低，但却高于单兵使用的40mm榴弹发射器，因此弹道比较平直。
PAW-20针对的目标是暴露空地中或只躲在轻型防护后面的步兵，以及无装甲防护或只有轻型装甲的车辆和薄墙壁的建筑物。
其有效射程可能不超过300-400米，不过假如配上激光测距仪和弹道计算机的瞄具也许能像宣传资料中说的那样对付500米远的点目标。
AW-20采用导气式操作原理和回转式枪机，能进行半自动射击。
射击时，整个枪管/枪机组在聚合物枪托内后坐力约75mm，以此缓冲射击时的后坐力，使这种高速榴弹的后坐力降低到单人承受的水平。
全枪布局比较特别，类似于无托结构，但手枪形握把和扳机装在机匣右侧，正好位于弹匣座旁边，弹匣容量为7发，在最新的型号里，盒形弹匣被改为鼓形弹匣。
弹壳通过关于武器左侧抛壳窗抛出。该武器没有机械瞄具，在机匣顶部有两段平行放置的皮卡汀尼导轨，在公布的样枪中首选瞄具是EoTech和一个激光指示器，但也可安装其他瞄具。
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