关于辅助警力，中外均没有统一的名称和定义。广义上讲，辅助警力是指在编警力以外的所有辅助警察力量。
在西方，主要有特别警察、私人保安公司、警察承包责任制等形式；在我国，广义上的辅助警力是指各类社会治安防范组织。
一、国外辅警类别
1、行使一定警察权的“辅助警察”。
英国直到现在一直沿用“特别警察”传统，这些警察除了岗位待遇外，没有薪金报酬，他们中的多数人都有自己的职业，任期一般为三年。
法国1986年决定建立“辅助警察”，并赋予执法权，他们配有专门的技术装备和现代化通讯设备，维护交通秩序，负责社区安全。
2、其他行政部门有警察权的执法力量
他们大多属于官方力量，拥有某些警察权，但不属于警察序列。如，英国的移民情报处，关税总署调查处、商务和工业局调查处、国内电信总局安全调查局。
3、一些行业单位的警察
在某些行业单位中，设立专属“警察”。美国的“校园警察”是一个典型。
4、私人保安
美国是保安公司的创始地，也是宝安产业最发达的国家，目前美国私人保安人数已经超过120万人以上。
5、民间义务治安组织
这是一种区别于商业性的私人保安的社会责任组织，多是由警察部门组织和指导。
二、国外辅警的特点
1、完备的法律法规体系
英法等国的辅警建立较早，其各项规章制度较为详细，辅助警察作用发挥得较为全面、充分。
2、招录程序标准科学
各国对辅警招录都有严格规定，显著的特点有：一、符合条件的公民自愿报名；二、具有严格完备的资格审查和选拔标准；三、经过警务训练，考核合格才能上岗。
3、设有严密组织结构和职务序列
辅警制度完备的国家和地区，都对辅助警察设定了与正规警察相似而又独立的组织结构。
4、辅警的职责明确和权力有限
在地位上，辅警一般不拥有国家公务员身份，在权限上，一般不有任何形式的执法权；在功能上，主要是弥补在编警力的不足。
5、辅警的待遇及工作时数明确
例如我国香港明确规定辅警的报酬与工作时间相关，没有固定的薪水，以日（8小时）计酬，在紧急情况下经过严格审批可获得特惠津贴。在许多西方国家，其日工作时间一般不少于8小时。如英国，执勤时间一般为每周4小时，特殊情况增加时数。
6、充满人文关怀的奖励抚恤制度
各国规定了奖励抚恤制度，不仅授予荣誉，同时也给予足量的物质补偿，以奖励、安抚因公受伤或牺牲的辅助警员及家属。
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