传动种类：带传动，链传动，轴传动，齿轮传动，蜗杆涡轮传动，摩擦轮传动，螺旋传动，液压传动，气压传动。
带传动一般有以下特点：
1．带有良好的饶性，能吸收震动，缓和冲击，传动平稳噪音小。
2．当带传动过载时，带在带轮上打滑，防止其他机件损坏，起到过载保护作用。
3．结构简单，制造，安装和维护方便；
4．带与带轮之间存在一定的弹性滑动，故不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效
率较低。
5．由于带工作时需要张紧，带对带轮轴有很大的压轴力。
6．带传动装置外廓尺寸大，结构不够紧凑。
7．带的寿命较短，需经常更换。
由于带传动存在上述特点，故通常用与中心距较大的两轴之间的传动传递功率一般不超过
50KW 。
链传动兼有带传动和齿轮传动的特点。
主要优点： 与摩擦型带传动相比， 链传动无弹性滑动和打滑现象， 因而能保持准确的传动
比（平均传动比），传动效率较高（润滑良好的链传动的效率约为 97 98% ）；又因链条不
需要象带那样张得很紧， 所以作用在轴上的压轴力较小； 在同样条件下， 链传动的结构较紧
凑；同时链传动能在温度较高、 有水或油等恶劣环境下工作。 与齿轮传动相比，链传动易于
安装，成本低廉；在远距离传动时，结构更显轻便。
主要缺点：运转时不能保持恒定传动比，传动的平稳性差； 工作时冲击和噪音较大； 磨损
后易发生跳齿；只能用于平行轴间的传动。
链传动主要用在要求工作可靠 ,且两轴相距较远 ,以及其他不宜采用齿轮传动的场合。
齿轮传动的特点
效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为 96%~99% ，
这对大功率传动有很大的经济意义。结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年， 这也是其它机械传动所不能比拟的。 这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。
传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。 齿轮传动获得广泛应用， 正是
由于其具有这一特点。但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。
滚珠丝杆的主要优点有：
（1）滚动摩擦系数小，传动效率高，其效率可达 90% 以上，摩擦系数 f= 0.002 ～0.005 ；
（2）摩擦系数与速度的关系不大，故起动扭矩接近运转扭矩，工作较平稳；
（3）磨损小且寿命长，可用调整装置调整间隙，传动精度与刚度均得到提高；
（4）不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。
滚珠丝杆的缺点有：
（1）结构复杂，制造困难；
（2）在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构；
（3）承受能力不如滑动螺旋传动大。
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