近日，一款IDC機房巡檢機器人走進了數據中心機房，室內巡檢機器人通過搭載攝像頭、溫溼度傳感器等設備對室內的設備和環境進行實時監控，對於一些設備房、IDC機房、安全等級較高的樓層可以實現維修人員的隨工功能，避免設備維護時人力資源的浪費，同時減少人為因素導致的出錯率，機器人實現了與模塊化機房門禁系統聯動；並通過轉換器實現與智能儀表無線通訊；機器人接入了維諦技術公司網絡，可以在任何有網絡的環境下對機器人進行監控，實現了機房隨時隨地的可視化管理。
機器人採用自動導航系統，機房地圖可自動生成到系統，調試工程師在生成的地圖上指定巡檢地點和巡檢內容，即可完成巡檢任務單。
一、目的和意義
1、人工巡檢受人員的生理、心理素質、責任心、外部工作環境、工作經驗、技能技術水平的影響較大,存在漏巡,漏發現的可能性。人工巡檢存在及時性、可靠性差,花費人工較多,存在較大的巡視過程風險,巡視效率低下。
2、機房智能巡檢機器人在機房數據中心中的實際應用,將逐漸取代運行人員完成機房設備日常巡視、紅外測溫、操作前後設備狀態檢查等工作,實現設備巡視工作的無紙化和信息化,提高設備巡視的工作效率和質量,降低運行人員勞動強度和工作風險,提升變電站智能化水平,為機房無人值守提供更先進的技術支撐平臺。
二、功能介紹
(1)、檢測功能
檢測一次設備的外觀狀態和熱缺陷,實現設備區域的準確定位,識別設備的運行狀態、儀表讀數等。
(2)、導航功能
按預先規劃的路線行駛,能動態調整車體姿態,具備自動避障功能,能進行最優路徑規劃,指定目標點時可選擇最佳路線。
(3)、分析及報警功能
具備設備故障或缺陷的智能分析和報警功能,能自動生成紅外測溫、設備巡視等報表,並上送信息一體化平臺,能提供故障原因分析及處理方案,能提供紅外圖像庫協助巡檢人員判別故障。
(4)、手動控制
通過系統遠程雙向交互,實現遠程指導、指揮,監督。
(5)、自動充電
機器人在巡檢過程中,當機器人的電量達到設定的最低電量時,可以自主停止正在進行的充電計劃,切換到充電模式,並自動測算與充電樁之間的最短行進距離,運行到充電樁位置並自動充電。當電量達到設定的最大值時,機器人會自動退出充電模式,切換到巡檢模式,自動回到巡檢路線進行巡檢。
三、產品優勢：
1、機器人自動生成的機房地圖
機器人自帶高清攝像頭和紅外攝像頭，可實時監控機房情況和溫度場，自動標註每個區域的最高溫度、最低溫度和平均溫度，並可自動生成巡檢報告。
2、 後臺的操作和顯示界面
（1）、雲臺上搭載的高清攝像頭可對需要巡檢的區域進行高清拍照，採用智能圖像識別技術，對比內置庫模板，可對巡檢區域的開關位置、儀表讀數和指示燈進行識別，並自動生成巡檢報告，當狀態與設定不符時，自動觸發告警。
（2）、後臺軟件支持遠程操作巡檢機器人，只需在生成的地圖上點擊設備的位置，機器人即可走到指定位置，並給出可見光圖像和紅外圖像，便於運維人員遠程瞭解特定設備的狀態情況。
3、指定巡檢地點
（1）、對於智能儀表和設備顯示屏，如果接有後臺監控，巡檢機器人可與後臺監控通訊，獲取機房設備的電壓、電流、功率、溫溼度等數據量信息。對於沒有接後臺監控的的智能儀表，維諦技術開發了智能通訊模塊，可以實現智能儀表與機器人通訊，將數據信息傳遞給機器人，可節省大量重複的人工。
（2）、經過技術工程師二次開發，實現了機器人與我司模塊化機房門禁系統對接，當機器人需要進入模塊化機房內巡檢時，機器人發出指令使自動門打開，當巡檢完畢時，發出指令使自動門關閉。
4、機房與門禁系統聯動
除了能進行日常巡檢外，還能臨時安排機器人執行特定任務，比如對老化的電池進行均充，這就需要密切關注電池的狀態。我們嘗試利用機器人完成了該任務，有效的解決了運維人員無法連續24小時值守的難題。
5、機器人巡檢電池
6、 UPS執行均充命令
目前，機器人可以實現人工巡檢、動環監控和機器人巡檢優勢互補，實現立體全方位智能運維。隨著機器人巡檢數據的積累，還可以對機器人巡檢的數據進行橫向和縱向趨勢分析，及早發現機房問題，實現預測性維護。
7、機器人底盤
技術對巡檢機器人進行了創新開發，在IDC機房進行了嘗試並取得了較好的效果，目前已經開發了幾款與IDC機房匹配度較高的巡檢機器人底盤。
四、與人工巡檢對比：
一般來說，數據中心機房巡檢管理都應該檢查什麼呢？
一般來說，數據中心機房巡檢管理要包括：進行服務器的檢查，對系統數據庫進行備份以及軟件系統的檢查；進行機房網絡設備的檢查；進行公司網絡狀態的檢測。此外還要及時查找、發現網絡及信息系統設備隱患，排除故障。
以下是某公司數據中心機房巡檢管理的具體要求，供大家參考。
1、巡檢期間，進行狀態檢查，若發現問題，如計算機機房物理環境異常、設備狀態異常、網絡或應用系統故障，應立即按操作規程執行進行恢復操作。
（1）電源、UPS：檢查機房供電狀況，UPS工作情況、指示狀態。
（2）服務器：檢查服務器是否當機，服務器（磁盤陣列）硬盤燈指示是否正常。
（3）機房環境：檢查機房空調工作狀態，機房溫度。
（4）網絡設備：檢查網絡設備，包括交換機、路由器、防火牆等及其屬設備。檢查設備工作狀態。
（5）網絡通道：檢查內外網絡通道狀態，包括公司內部局域網、公司與INTERNET、公司至各合作單位的網絡通道狀態。
（6）電話通道：檢查電話系統通信及手機通信是否暢通。
（7）SQL SERVER2005數據庫：檢查信息系統數據庫服務是否正常。
2、如果故障按恢復規程無法有效恢復，特別是當發生機房環境（動力、空調）故障、關鍵的設備、網絡、系統、服務如無法及時恢復時，應立即通知總經理等相關領導，由相關領導協調資源進行故障處理。 3.故障處理過程必須在機房日常巡檢表的備註欄中詳細記錄，以備查閱。
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