幾乎所有PLC都有第一次掃描的概念，用於執行程序的初始化操作。對於西門子PLC，OB100和第一次掃描標誌都讓用戶有機會執行自己的操作。
但是，最近發現S7-1200的CPU（不確定其他型號PLC的情況），不管是OB100，還是第一次掃描標誌出現時，都不是真正意義上的PLC完全準備好，交給用戶使用的狀態。
下面的語句用於讀取CPU的硬件信息，在PLC上電時，卻無法得到任何信息。但是，在上電完畢，編程器將CPU停止再啟動時（非斷電），就可以讀到信息了，這說明：CPU上電後，程序開始運行，但是，部分硬件並沒有完全準備好。
因此，程序開發時要注意這個問題，我的做法：
1、對於硬件信息讀取，不斷判斷讀取結果，如果沒有信息，則再讀一次。
2、對於模擬量的讀取，要在啟動的前幾秒裡，將一個安全替代值交給後續程序使用。延時後，再直接使用系統的結果。
3、對於各種開機邏輯，要充分考慮各外部設備的啟動準備時間，因此，最好是延時一個安全時間後，再允許外部動作。
2019年1月5日
說明：
1、本文是實踐經驗，非嚴格論文，與相關產品和理論可能不完全相符。
2、如需控制、三電相關幫助，交流，請關注本人，並加入技術討論QQ群：877456127，那裡有很多熱心同行。
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