發動機輕輕“吼”了一聲，隨即車身抖動，緩緩前行，其後搭載的犁具插入土地，開墾出一道道溝壑，旁邊則裡三層外三層，站滿了好奇的圍觀者。昨日中午，在伊濱區試驗田裡，“超級拖拉機I號”進行田間試驗。
在農村，拖拉機犁地算不得新鮮事。不過，看一臺沒有駕駛室的“鐵牛”幹活，對當地村民來說還是頭一回。“用電還是燒油?”“買一臺得多少錢?”“啥時候能用上?”一個個問題，拋向現場收集數據的工作人員。
“通過收集一線用戶意見進行改進，是我們開展田間試驗的目的之一。”河南省智能農機創新中心的工作人員邊記錄邊說。
田間試驗的主角——銀光閃閃、科技感十足的“超級拖拉機I號”，於去年10月在洛陽下線，是我國發布的首臺具備完全自主知識產權的純電動無人駕駛拖拉機。
這臺“博採眾家之長”的新型智能農機代表，系由河南省智能農機創新中心牽頭，中國一拖、中科院計算技術研究所洛陽分所、清華高端裝備院洛陽基地、中聯重機等，通過“關鍵技術攻關、核心器件研製、重大裝備集成”的系統佈局聯合打造而成，採用仿生學原理設計，外形似耕牛，前端還有牛頭、牛角樣式設計，在整車電動控制、無人自主路徑規劃與跟蹤算法等方面取得了突破。
“超級拖拉機I號”能夠下地幹活，標誌著其研發實現了關鍵性進展。“‘真槍實彈’進行田間試驗，表示前期模擬測試結束，我們已開始對其進行實際技術驗證。”河南省智能農機創新中心研發中心負責人王鵬表示。
目前進行的田間試驗，主要是對機具控制、PTO線控(電控執行機構)、提升控制、定速巡航等方面功能進行驗證。研發人員通過不斷調整，目前已解決設備提升電機抱死、控制操作複雜、機體耕地作業時打滑等問題，為“超級拖拉機I號”的後續升級奠定了堅實基礎。
在春節前開展田間試驗，研發進度已大步提前。按照設定，“超級拖拉機I號”原本定於今年4月才進行此項工作。
在開展田間試驗的同時，“超級拖拉機I號”還將於今年實現無人化功能的配備。王鵬介紹，目前市面上的無人農機多為通過執行若干條設定好的程式運作，對環境的應對能力較弱。河南省智能農機創新中心下一步將結合相關算法升級，以及對數據進行優化處理，使“超級拖拉機I號”能夠及時處理實際操作中的複雜環境問題，實現真正意義上的無人化運作。
此外，由“單兵作戰”升級至“集聚行動”，也是“超級拖拉機I號”今年的重點任務之一。農業生產通常需要運用多臺農機設備完成，河南省智能農機創新中心將持續推進物聯網技術，實現多臺農機之間的穩定精準配合作業，從而建立完整的智能農業生態。
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