*雷鋒網注:Syrius 炬星創始人蔣超
藉著英偉達 GTC 中國 2018 大會的東風,諸多 AI 領域的創新公司齊聚蘇州。這其中,一家來自深圳,剛剛創立 200 天出頭的物流機器人公司便選擇趁這個機會對外發布了其歷時 6 個月打造的自主移動機器人(AMR)產品——“炬星 AMR”,這是一款輕量級人機協作倉儲揀貨機器人。
這家公司被命名為“Syrius 炬星”,目前公司已有 30 多名員工,今年 7 月完成由明勢資本領投的近千萬元天使輪融資,公司目標是致力於用 AMR 機器人改變物流的揀貨流程。“炬星 AMR”只是這家公司的試水之作,後續還將推出多類型的產品。
據雷鋒網瞭解,“炬星 AMR”目前正在京東物流位於華北和華東區域的兩個 3C 倉庫進行試點。此外,Syrius 炬星已經確定與國內的一家叉車廠商進行合作,並與日本的一家系統集成商達成合作意向,提供軟件接口作為其電商解決方案的一部分。
“炬星 AMR”計劃於 2019 年 5 月開始發貨,首批限售 100 臺,售價為 98000 元。
先來看看這款產品到底有何亮點。
“炬星 AMR”的產品力
在一些基礎參數上,“炬星 AMR”高 1.2 米,長寬分別為 0.6 米和 0.42 米,重 45 千克,最大載重 50 千克,組件由上至下分別為底座、承載貨物的托盤以及用於人機交互的平板等配件。平板可支持貨品掃碼以及訂單情況的查詢,操作較為簡便。
“炬星 AMR”此次受邀到 GTC 中國 2018 大會上進行展出,也是因為其上搭載的計算平臺就是英偉達推出的 Jetson TX2,該平臺專門為機器人做了諸多優化,成為很多相關廠商的首選。
當然,機器人要具備自主移動能力,必然離不開諸多傳感器的配合。“炬星 AMR”上搭載了主動雙目 3D 攝像頭、配備魚眼鏡頭的攝像頭、超聲波傳感器、單點激光測距儀以及單線激光雷達,配合上 VSLAM 導航技術,這款機器人實現了自主導航以及避障等功能,能夠完全適應在封閉的倉庫中進行自主運行。
因為該機器人上搭載了輪轂電機,電動產品很大的問題就是續航,雷鋒網瞭解到,“炬星 AMR” 裝配的鋰電池是 24V/45Ah 的大電池,在 25 千克標準載重時可以保證連續工作 8 小時,而且也不必有“里程焦慮”,因為其支持自動充電和快速更換電池,2 小時即可滿電。
在軟件層面,Syrius 炬星也將感知和語義理解技術應用到其產品上,而且,他們還自研了適合倉儲物流機器人的傳感器融合算法、定位算法和導航算法。
特別值得一提的是,在Syrius 炬星創始人蔣超看來,好的算法完全可以彌補傳感器的不足,從而降低總成本,好的算法是面向系統整體的。通常物流機器人需要中央處理器進行統一決策和控制,而Syrius 炬星則採用了分佈式控制的方案,多個機器人之間維持一個分佈式數據庫,不僅決策效率提升,機器人規模也不受限制。基於這樣的理念,Syrius 炬星自研了一套基於“線程間通訊”的框架來完成機器人各個組件之間的交互,而沒有采用傳統的 ROS 機器人算法,這套算法規避了 ROS 存在的單點脆弱性、魯棒性不足、控制實時性欠佳等問題。
當然,這款產品的硬件以及軟件的性能還需要到具體的場景中去驗證,其與京東的試點就顯得尤為必要。
AMR 取代 AGV, 市場 2-3 年內爆發
那麼,為何Syrius 炬星要在這個時候選擇這樣一個領域以及這樣一款產品進行創業?這需要從物流機器人的市場現狀說起。
實際上,提及 AMR 機器人,就避不開 AGV 機器人,因為 AGV 已經在一些物流倉庫中得到應用,也有很多廠商在生產相應的產品。但是,AGV 機器人的弊端很明顯,比如只能採用固定路線運輸,遇到障礙物也無法繞行;還需要對原有倉庫進行改造,時間和資金成本投入都比較大。諸如此類的劣勢讓行業形成了這樣的觀點:AMR 對 AGV 的替代是未來的趨勢。
相關行業分析認為,具體到倉儲物流,AMR 機器人的優勢體現在以下兩個方面:
改變業務流程,提升效率:傳統的電商物流的流程是先將多個訂單合併起來揀選,最後再分單運出,AGV 只取代了員工在倉庫中移動的環節;AMR 則可以逐單進行運輸,即先在每一個揀貨處撿取訂單中商品,統一運輸到打包處打包運出,再撿取下一個訂單。這樣做不僅省去了重複揀選分單的人力,還降低了出錯率。在傳統的業務流程中,一個物流機器人至多取代 3 個人力;採用新的業務流程後,則可以取代 5-8 個人力。
無需進行倉庫改造,節省成本:如果使用 AGV 機器人,10000 平方米倉庫的改造成本大概在 500 萬,頭部電商如京東的標準倉面積大概在 20000 平方米左右, AMR 機器人只需要一張倉庫的建築圖紙就可以實現部署。此外,電商倉庫存在對於高銷量商品增加機器人數目的需求,AMR 機器人可以隨時更改路線,很好的適應了這個需求。
Syrius 炬星創始人蔣超表示,AMR 對於 AGV 的替代已經在北美市場開始了,2018 年上半年 AGV 的銷量下降了 47%,相反 AMR 的銷量增長了 53%。雖然在中國,AMR 機器人目前主要用於高端製造業或是服務機器人,在倉儲物流領域的滲透和替代也會慢慢開始。某權威調研機構的預測數據顯示,到 2020 年,AMR 機器人的市場需求量將會來到 30000 臺左右。
這個商業機會是Syrius 炬星想抓住的,具備“先發優勢”也是明勢資本選擇投注這家公司的原因。
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