邯鄲城北秦軍圍困期間，趙孝成王派平原君入楚求援。平原君打算在自己眾多門客中挑選二十個能幹的人，去楚國軟硬皆施，無論如何讓楚王答應救趙。結果，只挑選了十九個人，實在挑不出一個能幹的了。
這時，一個叫毛遂的人自告奮勇，說：“我來湊夠第二十個人，事不宜遲，咱們出發吧！”
平原君問：“你來我這裡多久了？”
毛先生說：“三年。”
平原君說：“夫賢士之處世也，譬若錐之處囊中，其末立見。今先生處勝之門下三年於此矣，左右未有所稱誦，勝未有所聞，是先生無所有也。先生不能，先生留。”
毛遂說：“那今天就把我這把錐子裝進您的口袋裡，看看會不會露出錐子尖？說不定整個錐子都會露出了。”
平原君將就著帶著毛遂和其他十九個門客一同前去楚國。途中，其他十九個人都蔑視毛先生，對他不屑一顧。
來到楚國，平原君與楚王談判結盟之事。平原君反覆陳述厲害，談判了五個多小時，楚王就是捨不得出兵救趙。
毛遂急不可耐地走到平原君身邊說：“聯楚抗秦就兩句話，從日出談到日中快偏斜了，還沒有結果，為什麼？”
楚王問平原君：“這個人是幹什麼的？”
平原君說：“是我的一個門客。”
楚王發怒呵斥道：“我和你的主人說話，你插什麼嘴？還不快滾下去。”
毛遂近前一步對楚王說：“您吼我還不是依靠著楚國地大人多，瞧不起我們趙國。昔湯以七十里之地王天下，文王以百里之壤而臣諸侯，豈其士卒眾多哉，誠能據其勢而奮其威。今楚地方五千裡，持戟百萬，此霸王之資也。以楚之彊，天下弗能當。卻讓白起這麼個小子領兵打得楚國落花流水，一戰克鄢陵（湖北宜城東南），二戰破郢都，三戰焚夷陵（湖北宜昌東南）。楚先王宗廟都遭受凌辱，連我們趙國都替你們感到羞恥。我們聯楚抗秦，是為楚國著想。請問您同意和趙國聯盟嗎？”
楚王說：“好！好！我們立馬歃血為盟。”
毛遂轉身對其他門客說：“你們這些光吃飯不幹活的草包，還不過來訂立盟約。”
趙﹑楚聯盟後，平原君帶著門客回國，等待楚軍來解圍。
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