在西南戰爭期間，南非大量使用一種“間接方法”，該戰術的核心是進行突然襲擊和側翼攻擊，這樣就能避免正面攻擊準備充分的防守陣地。這是拉特爾ICV的設計目的。
蜜獾是有史以來第一輛輪式步戰車。它擁有一個指揮官專用的觀察塔，提供360度的視野。指揮官位於炮塔左側，炮手坐在右邊，駕駛室位於車輛的前部和中央，通過三扇大的防彈玻璃令其擁有270度的視野。在戰鬥中，司機可以激活三個裝甲盾牌彈出並覆蓋窗戶玻璃，以額外的保護，當裝甲護盾被激活時，駕駛員使用車外的望遠鏡，可以看到車體前面、左邊和右邊的情況。
隨著南非邊境戰爭升級，越界行動變得更加頻繁和複雜，拉特爾的列裝使得南非國防軍從1976年開始具備了發動常規戰爭的能力。蜜獾以其高速和耐力，被用來攔截來自納米比亞的游擊隊突襲。高機動性的Ratel編隊經常由營級的縱隊組成，混合了南非生產的其他高性能的軍用車輛(Buffel、Eland、Samil等)，這些高度機械化的打擊營離開位於西南非洲北部邊界附近的基地，對蘇聯和古巴的訓練營和後勤營地進行奇襲。
南非的這些越界入侵使其與爭取安哥拉徹底獨立全國聯盟(安盟)結成聯盟，對古巴和蘇聯支持的安哥拉解放人民運動和安哥拉人民解放武裝部隊(FAPLA)進行大規模常規戰爭，以圖控制安哥拉。南非國防軍的運動戰學說最大限度地利用了裝甲軍團的特點，在1988年宣佈停戰前，在與數量上優越的對手抗衡中不落下風。
以下為蜜獾主要型號的介紹：
拉特爾60
蜜獾60通常被分配到裝甲車部隊，用於偵察，火力支援和反伏擊。它安裝了一個炮塔，攜帶一個60毫米M2後裝迫擊炮和標準同軸7.62毫米博朗寧機槍。60毫米迫擊炮的有效射程可達直瞄300米，間瞄1700米。60毫米迫擊炮可以發射迫擊炮彈，煙霧彈和照明彈。
拉特爾90
蜜獾90是基於蜜獾20，安裝了一個低速的90毫米火炮炮塔，蜜獾90還少載了一名乘客，以為其主炮騰出更多的彈藥空間。
蜜獾90作為一種火力支援車，雖然最初不是為反坦克而設計的，但事實證明它比T-34/85更強大。從1981年起，南非機械化步兵營通過巧妙的戰術，擊敗了新的蘇聯坦克諸如T-55, T-62。打穿這些坦克需要90毫米高爆反坦克彈的多次打擊，通常是打擊其脆弱點諸如發動機通風口，炮塔間隙，以使其失效。
拉特爾81
蜜獾81沒有炮塔，而是配備了一枚81毫米迫擊炮，通過位於車輛中心的屋頂艙口發射。81毫米迫擊炮安裝在轉盤上，可以360度打擊。除了標準的車輛3人團外，蜜獾81還攜帶3人迫擊炮隊和148發迫擊炮彈。
拉特爾ZT-3
ZT-3是一種專用的反裝甲、支援和偵察車輛，配備了先進的127毫米反坦克導彈系統。由於國際制裁，南非國防軍沒有能夠有效對付現代主戰坦克的反坦克導彈。為此南非自主生產了英格韋(豹)式反坦克導彈，由此可以攻擊和摧毀現代主戰坦克。
英格韋導彈擁有5000米的射程，蜜獾攜帶三聯裝導彈發射器，而不是像其他國家那樣的標兩枚，共有12枚導彈裝載在船體內供重新裝載。有4輛ZT-3被分配到大名鼎鼎的南非第32營，其中一輛ZT-3在2000米距離上，在10分鐘內摧毀了3輛蘇聯坦克。南非國防軍總共裝備了53輛ZT-3。
自從1974年引進以來，蜜獾系列車輛構成了前南國防軍的骨幹。除去西南戰爭外，1998年南共體在對萊索托的干預行動中也發揮了不可或缺的作用。聯合國維和平部隊也使用蜜獾，出口的蜜獾還在利比亞內戰和也門危機中使用。
南非建造了大約1400輛拉特爾，武裝了61個機械化營、36個步槍營。拉特爾還出口到喀麥隆、吉布提、加納、約旦、利比亞、摩洛哥、盧旺達、阿拉伯撒哈拉民主共和國、塞內加爾、也門和贊比亞。蜜獾是一款非常了不起的戰車，它不僅是一種武器，還是一件集火力、機動性、裝甲防護和通用性的藝術品。
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