本田飛度使用的CVT無級變速箱型號為SEAR，是本田公司自己研發的，最近幾年開始大規模的在飛度上裝配使用。經過幾年的運行，部分變速箱進入了維修期。可是國內缺少相關的資料及裝配經驗。今天這篇文章是我向專門從事本田培訓的人要來的資料整理的，內容非常詳細，對維修飛度CVT變速箱有重要的指導意義，其它的CVT變速箱也可以參照。
什麼是CVT變速器?
無級變速器的正式名稱應為無段變速， 英文全稱Continuous~Variable Transmission 簡稱CVT。無級變速器和普通自動變速器的最大區別，是它省去了複雜而又笨重的齒輪組合變速傳動，變速機構的核心組件是兩組帶輪，通過改變驅動輪與從動輪金屬帶的接觸半徑進行變速。無級變速器的傳動效率高且穩定，變速範圍可達5～6，傳動效率可高達95%，而採用液力變矩器的自動變速器傳動效率只有87%左右，因為無級變速只需要1組兩個帶輪及金屬帶（鏈）便可改變傳動比，而不象4檔或5檔的變速器需要有4～5組齒輪。當前常用的無極變速器的傳動構件主要由輪帶驅動，它有兩種形式，分別是金屬帶V輪式和金屬鏈帶V輪式，金屬帶V輪式採用一根非常堅韌的金屬帶與一對可作軸向移動，寬度可調的V型帶輪配合6金屬帶緊壓在V型帶輪上，通過改變帶輪槽的寬度來改變金屬帶與帶輪接觸的直徑，從而改變傳動比。
無級變速箱的工作原理
CVT變速器的優點
1．通過在發動機燃燒效率的高領域行使，來到提高燃油經濟性；
2．變速時無衝擊感，使行駛順暢成為可能；
3．因為減少了變速時的動力損失，在行駛中使發動機連續的不間斷的驅動力輸出成為現實。
一、本田飛度無級變速器的特點
1
概述
飛度無級變速器是一種採用主動與從動帶輪以及鋼帶的電控變速器，具有無級前進檔變速和二級倒檔變速功能，裝置總成與動機直列布置。
2
結構特點
變速器帶有4條平行軸：輸入軸、主動帶輪軸、從動帶輪軸以及主傳動軸。輸入軸和主動帶輪軸與發動機曲軸呈直線佈置。主動帶輪軸和從動帶輪軸均由帶活動和固定兩種輪面的帶輪構成，兩個帶輪通過鋼帶聯接。輸入軸由太陽輪、行星齒輪及行星架構成：主動帶輪軸包括主動帶輪以及前進離合器；從動帶輪軸包括從動帶輪、起步離合器以及與駐車齒輪一體的中間從動齒輪。主傳動軸位於中間主動齒輪與主減速從動帶輪之間6主傳動軸由主減速主動齒輪和中間從動組成。當變速器的行星齒輪通過前進離合器和倒檔制動器接合後，動力即由主動帶輪軸傳遞至從動帶輪軸，從而提供了L、S、D、和R檔位
3
檔位選擇
換檔桿共有以下有6種位置：
由於配備有空檔安全開關，所以只有在P和N檔位下才可起動。
4
7速模式（7速模式車型）
此型號的無級變速器在D和S檔位下具有7速模式，7速模式又分為2種：7速自動模式和7速手動換檔模式。7速自動模式下，變速器可以自動在7種帶輪速比範圍內上下變換。此時，轉向換檔開關隨時可以被激活，而此開關被激活後，7速自動模式即被取消，且進入7速手動換檔模式；在7速手動換檔模式下，駕駛員可以通過轉向換檔開關，以手動方式在7級速比範圍內加減換檔。主開關(7 SPEED MODE)(A)和轉向換檔開關(B)安裝在轉向盤上，駕駛員可以按動開關進行模式和速度等級選擇，無需將手移開轉向盤。
5
液壓控制
閥體類型包括主閥體、ATF泵體、控制閥體、ATF油道以及手動閥
體。ATF泵體用螺栓固定在主閥體上J主閥體則用螺栓固定在飛輪
殼上；控制閥體位於變速器箱體外部，ATF油道體定位在主閥體上，並與控制閥體、主閥體以及內部液壓回路相連；手動閥體定位在中間殼體上，ATF油泵為擺線式，其內轉子通過花鍵與輸入軸聯接口帶輪和離合器分別由各自的供油管供油，倒檔制動器由內部液壓回路供油。
6
換檔控制機構
動力系統控制模塊通過電磁閥，對帶輪傳動比變換進行控制，
PCM接收來自車輛各種傳感器和開關的輸入信號d，PCM操縱
無級變速器主動帶輪壓力控制閥和從動帶輪壓力控制閥，以改
變帶輪控制壓力；主動帶輪控制壓力施加在主動帶輪上，從動
帶輪控制壓力則施加至從動帶輪上J由此可以使帶輪傳動比在
其有效範圍內進行交換。
二、機械部分
1
離合器／倒檔制動器
無級變速器通過液壓離合器和制動器來接合和分離變速器齒輪。當離合器鼓和倒檔制動器的活塞腔受到液壓作用時，離合器活塞和倒檔制動器活塞移動，將摩擦片和鋼盤壓緊在一起並鎖定，使其不致打滑，由此，動力通過已接合的離合器組件傳遞到離合器上輪轂定位的齒輪，然後通過齧合的齒圈傳遞到行星齒輪。
相反，當離合器組件和倒檔制動器活塞腔解除液壓作用時，活塞將鬆開摩擦片與鋼盤，使其自由相對滑動，齒輪將在軸上獨立旋轉，不傳遞任何動力。
變速器剖面圖
2
起步離合器
位於從動帶輪軸的後端部與中間軸主動齒輪齧合／分離。由於無液力變矩器，．所以無自動離合的作用。起步加速和帶檔停車就由起步離合器控制發動機動力傳遞到主差速器。起步離合器所需液壓通過其位於主動帶輪軸內的自動變速器油管提供鍾該離合器鼓上加工有大流量潤滑冷卻孔道。
3
前進離合器
前進檔離合器與太陽輪齧合／分離，它位於主動帶輪軸的部。
前進離合器所需液壓通過其位於主動帶輪軸內的自動變速器油管提供。手動閥掛到D、S、L位時直接供油。
4
倒檔制動器
處於R檔位時，倒檔制動器將鎖定行星架，倒檔制動器位於行星架周圍的中間殼體內部。倒檔制動器安裝在行星架上，而倒檔制動片安裝在中間殼體上務倒檔制動器的液壓通過—個與內部液壓回路相連的迴路提供。制動器標準間隙0.50-0.70mm。
5
行星齒輪
行星齒輪由太陽輪、行星齒輪和齒圈組成。太陽輪通過花鍵與輸入軸聯接，行星齒輪安裝在行星架上；行星架位於輸入軸端部的恆星齒輪上。齒圈位於行星架內，它與前進離合器鼓相聯。，太陽輪通過輸入軸將發動機動力輸入至行星齒輪，行星架輸出發動機動力。行星齒輪機構僅用於改變帶輪軸的旋向。在D、S和L檔位（前進檔範圍）下，行星齒輪不自轉，也不繞太陽輪迴轉，．因而行星架將會轉動；在R檔（倒檔範圍）時，倒檔制動器將行星架鎖定，太陽輪驅動行星齒輪轉動，行星齒輪自轉但不繞太陽輪公轉，行星齒輪驅動圈沿太陽輪相反的旋向旋轉。
6
帶輪
每個帶輪均有一個活動面和一個固定面。帶輪有效傳動比將隨時接收到來自車輛各種傳感器和開關的輸入信號而變化。主動帶輪和從動帶輪通過鋼帶聯接。需得到低帶輪傳動比時量從動帶輪活動面上將被施加高液壓並減小主動帶輪的有效直徑，主動帶輪的活動面上將受到較低的液壓壓力，以避免鋼帶打滑；要得到高帶輪傳動比時，主動帶輪的活動面上被施加以高壓並減小從動帶輪的有效直徑，同時從動帶輪活動面上施用較低壓力，以避免鋼帶打滑。
7
鋼帶
1)鋼帶由大約數百個鋼片與兩根多層重疊的鋼環構成口此鋼帶與橡膠帶通過張力作用傳遞動力不同，而是通過鋼片的壓縮作用來傳遞動力。
2)鋼片為了傳遞動力，需要與帶輪的傾斜面之間發生摩擦力，摩擦力通過以下的原理產生。
①次級帶輪的油壓發揮作用夾緊鋼片
②鋼片被擠向外側口
③鋼板環被拉緊
④鋼板環產生張力。
⑤初級帶輪一側的鋼片被夾在帶輪之間。
⑥鋼帶與帶輪之間產生摩擦力。
即：通過壓縮作用傳遞動力的鋼片與為傳遞動力而產生摩擦力的鋼板環分別承擔作用,由於鋼板環的張力是由整體分散承擔，所以具有應力變化較少，持久性強的特點。
安裝要注意旋向。
三、動力流程
1
P檔位
沒有液壓作用於起步離合器前進離合器以及倒檔制動器上。無動力傳遞至中間主動齒輪；中間主動齒輪被與駐車齒輪聯鎖的駐車棘爪鎖定。
2
N檔位
從飛輪傳來的發動機動力驅動輸入軸，但無液壓作用於前進離合器和倒檔制動器。動力沒有傳遞給主動帶輪軸並且也沒有液壓作用於起步離合器上。如下圖所示。
3
D、S和L檔（前進檔範圍）
前進離合器齧合；倒檔制動器分離；起步離合器齧合；前進離合器和起步離合器上均有液壓作用，並且恆星齒輪驅動前進離合器；前進離合器驅動主動帶輪軸，主動帶輪軸又通過鋼帶驅動從動帶輪軸：從動帶輪軸通過起步離合器驅動中間主動齒輪；動力傳遞至中間從動齒輪和主減速主動齒輪，而主減速主動齒輪又驅動主減速從動齒輪。如圖所示。
4
R檔（倒檔範圍）
前進離合器分離；倒檔制動齧合；起步離合器齧合，行星架由倒檔制動器鎖定；太陽輪驅動行星齒輪自轉，行星齒輪驅動齒圈沿與太陽輪相反的旋向旋轉；齒圈通過前進離向旋轉i齒圈通過前進離合器鼓驅動主動帶輪軸，主動帶輪軸通過聯接鋼帶驅動從動帶輪軸；從動帶輪軸通過起步離合器驅動中間軸主動齒輪；動力傳輸至中間軸從動齒輪和主減速主動齒輪，然後再驅動主減速從動齒輪。如圖所示。
5
倒檔限止裝置控制
在車輛以6mph(10km/h)的速度向前行駛時，如果選擇了R檔位，動力系統控制模塊將輸出信號，以接通(ON)限止裝置電磁閥，倒檔限止閥右端的倒檔限止裝置(R l)壓力即被釋放。倒檔限止閥移至右側，並封閉相應油口，從而截止由手動閥通向倒檔制動器的倒檔制動器(RVS)壓力。倒檔制動器沒有受到RVS壓力作用，動力沒有傳遞至倒檔方向。
四、 電子控制系統
1
電子控制系統
電子控制系統由動力系統控制模塊( PGM)、傳感器以及電磁閥組成。換檔採用電子方式控制，確保所有條件下的駕駛舒適性。PCM接收傳感器、開關以及其它控制裝置發送來的輸入信號，經過數據處理後，．輸出用於發動機控制系統和無級變速器控制系統的信號。無級變速器控制系統包括換檔控制／帶輪壓力控制、7速模式控制、起步離合器壓力控制、倒檔鎖止控制以及儲存在動力系統控制模塊內的坡道邏輯控制。動力系統控制模塊操縱電磁閥對變速器帶輪傳動的變換進行控制口如下圖所示。
2
電子元件位置
電子控制系統由動力系統控制模塊( PGM)、傳感器和電磁閥組成。PCM位於儀表板下部，雜物箱的後面。
3
換檔控制／帶輪壓力控制
動力系統控制模塊將實際行駛條件與儲存的行駛條件進行比較，
以便進行換檔控制，並根據各種傳感器和開關傳來的信號即時確定一個主、從動帶輪傳動比。處於D和S檔位時，從動帶輪通過聯接鋼帶在2.367-0.407的傳動比範圍內以無級方式驅動從動帶輪；在R檔位下鄉如果踩下加速踏板，傳動比被設定為1.326，如果松開加速踏板，則設定為2.3670帶輪傳動比較低（車速較低）時，從動帶輪受到高壓作用，以使其保持大直徑，而主動帶輪承受低壓，以保持與從動帶輪成比例的直徑；帶輪傳動比較高時（車速較高）j從動帶輪受到低壓作用而主動帶輪被施以高壓。動力系統控制模塊操縱帶輪壓力控制閥，對施加於各種帶輪的最佳壓力進行調節，以減少鋼帶打滑，延長其使用壽命。如下圖所示。
4
7速自動模式
以D或S檔位行駛時，如果按下主開關(7 SPEED MODE)將變速器切換至7速自動模式，則變速器將依據一定條件，如節氣門開度和車速之間的平衡尹自動設定最佳速度等級。在某些以7級車速滑行的情況下，變速器將換入超速檔位d如果在D或S檔下停車時被切換至7速自動模式，則變速器將換入第1速度等級且車輛以 1級速起步，換檔指示器顯示所選速度等級數字。
5
7速手動換檔模式
在7速自動模式下‘，按下轉向換檔開關，變速器被切換至7速手動
換檔模式，且M指示燈亮(ON)。按加號(+)開關，變速器調速至下一更高速度等級；』按減號（一）變速器調低速，換檔指示器顯示所選速度等級數字9車輛以某一速度滑行時，如果調低速會導致發動機超速，則變速器將無法調低速，直至車輛達到調低速所允許的速度。：此模式也具有可以防止發動機超速的自動調高速區，以及使車輛平穩行駛並有更多動力準備加速的調低速區。
6
起步離合器壓力控制
像液壓變矩器一樣，液壓控制的起步離合器，在D、S、L和R位置時，使起步和慢行趨於平穩。PCM從傳感器和開關接收信號，來激勵起步離合器壓力控制閥，從而調節起步離合器的壓力。
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起步離合器的爬行控制功能
五、液壓系統
液壓控制系統通過變速器油泵、閥門和電磁閥進行控制。變速器油泵由輸入軸驅動。油液從變速器油泵流經PH調節閥，以便對主動帶輪、從動帶輪和手動閥保持規定的壓力。閥體類型包括主閥體、變速器油泵體、控制閥體以及手動閥體。主閥體用螺栓固定在飛輪殼上，變速器油泵體用螺栓固定在主閥體上；控制閥體位於變速器箱體外部；手動閥體用螺栓固定在中間殼體上。
1
閥體
(1)控制閥體
控制閥體位於變速器箱體外部，它包括了主動帶輪壓力控制閥、從動帶輪壓力控制閥、起步離合器壓力控制閥、主動帶輪控制閥以及從動帶輪控制閥。如下圖所示
1)主動帶輪壓力控制閥
主動帶輪壓力控制閥由線性電磁閥和滑閥組成，並由動力系
統控制模塊(PCM)控制。
主動帶輪壓力控制閥向主動帶輪控制閥提供主動帶輪控制壓
力( DRC)。
2)從動帶輪壓力控制閥
從動帶輪壓力控制閥由線性電磁閥和滑閥組成，並由動力系統
控制模塊(PCM)控制。
從動帶輪壓力控制閥向從動帶輪控制閥提供從動帶輪控制壓力
(DRC) 。
3)起步離合器壓力控制閥
起步離合器壓力控制閥由線性電磁閥和滑閥組成，並由動力系
統控制模塊( PGM)控制。起步離合器壓力控制閥根據節氣門開度調節起步離合器的壓力大小(SC)，並向起步離合提供起步離合器壓力(SC)。
4)主動帶輪控制閥
主動帶輪控制閥對主動帶輪壓力(DR)進行調節，並向主動帶輪提供壓力。
5)從動帶輪控制閥
從動帶輪控制閥對從動帶輪壓力( DN)進行調節，並向從動帶
輪提供壓力。
2
主閥體
主閥體包括PH控制調節閥、離合器減壓閥、換檔鎖定閥、起步
離合器蓄壓閥、起步離合器換檔閥起步離合器後備閥以及潤滑閥。如下圖所示。
1) PH調節閥
PH調節閥用於保持自動變速器油泵所提供的液壓，並向液壓控制迴路及潤滑回路提供PH壓力。PH壓力是由PH調節閥根據PH控制換檔閥提供的PH控制壓力(PHC)進行調節的。
2) PH控制換檔閥
PH控制換檔閥向PH調節閥提供PH控制壓力(PHC)，以便根據主動帶輪控制壓力(DRC)和從動帶輪控制壓力(DNG)對PH壓力進行調節。
3)離合器減壓閥
離合器減壓閥接收來自PH調節閥的PH壓力，並對離合器減壓壓力(CR)進行調節。
4)換檔鎖定閥
換檔鎖定閥用於切換油液通道，以便在電氣系統發生故障的情況下將起步離合器控制從電子控制切換到液壓控制。
5)起步離合器蓄壓閥
起步離合器蓄壓閥對提供給起步離合器的液壓具有穩定作用。
6)起步離合器換檔閥
在電子控制系統發生故障的情況下，起步離合器換檔閥接受換檔鎖定壓力(SI)，並將潤滑壓力(LUB)旁路轉換至起步離合器後備閥。
7)起步離合器後備閥
起步離合器後備閥提供離合器控制B壓力(CCB)，以便在電子控制系統故障情況下，對起步離合器進行控制。
8)潤滑閥
潤滑閥用於穩定內部液壓回路的潤滑壓力。
3
手動閥體
手動閥體通過螺栓固定在中間殼體上，它包括主動閻和倒檔限止閥。如下圖所示。
1)手動閥
手動閥根據換檔桿位置，以機械方式開啟或封閉油液通道q
2)倒檔限止閥
倒檔限止閥由倒檔限止裝置電磁閥提供的倒檔鎖定壓力( Rl)進行控
制。、當車輛以大約6mph i(10 km/h)'以上的車速向前行駛時，倒檔限止閥將截止通向倒檔制動器的液壓回路。
4
D檔位·電子控制系統發生故障的情況下
電子控制系統發生故障的情況下，變速器將建立一條臨時液壓回路，以允許車輛繼續行駛。無級變速器主動帶輪壓力控制閥處的主動帶輪控制(DRG)壓力將超過規定值，使DRG壓力通向換檔限止閥，使換檔限止閥被移至左側，來自離合器減壓閥的離合器減壓(CR)壓力形成換檔限止閥處的換檔鎖定裝置(SI)壓力；SI壓力通
向起步離合器換檔閥和起步離合器後備閥，並在起步離合器後備閥處成為離合器控制B(CGB)壓力；CGB壓力變成換檔限止閥處的起步離合器(SC)壓力，而SC壓力將通向起步離合器，使起步離合器接合，車輛即可起步。
5
R檔位一電子控制系統發生故障的情況下
電子控制系統發生故障的情況下，變速器將建立一條臨時液壓回路，以允許車輛繼續行駛。此時，通向倒檔制動器的液壓回路與R檔位時是相同的。無級變速器主動帶輪壓力控制閥處的主動帶輪控制(DRC)壓力將超過規定值，使DRC壓力通向換檔限止閥，換檔限止閥被移至左側，來自離合器減壓閥的離合器減壓(CR)壓力形成換檔限止閥處的換檔鎖定裝置(SI)壓力；SI壓力通向起步離合器換檔閥和起步離合器(SC)壓力，而SC壓力將通向起步離合器；起步離合器接合，車輛即可起步。
六、 拆裝步驟：
1．拆開外殼上的各種附件，以免翻動波箱中損壞；
2．拆開油底殼，油路板；
3、拆除波箱飛輪殼體及內部零件
4．用專用拉馬拉出起步離合器和齒輪；
5．拆後蓋和內部的手動閥；
6．拆除輸入軸、前進離合器、倒檔制動器、行星齒輪組、油管等；
7．拆除波箱中間殼體；
8．拆ATF濾清器和主閥體
9．檢查是否有零件損壞，更換損壞的零件；
1 0．中間殼體總成（連同帶輪和鋼帶）若損壞一般作為一個總成來更換；
1 1．裝復步驟基本上與拆解步驟相反；
12.前進離合器裝配圖：
離合器間隙 0.55-0.85mm
1 3．制動器標準間隙0.50-0.70mm
1 4．用專用工具安裝起步離合器；
六、變速器檢修
油壓測試
1．檢查波箱油位加註合適；
2．拉緊駐車制動器，用三角木塞住後輪；
3．拆除擋泥板；並讓前輪能自由轉動；
4．發動機熱車後；
5．將油壓表接入右圖中A油壓測試孔(F)，啟動發動機，檔位換到D位，加速到1700rpm，測量前進離合器油壓；
6．將油壓表接入右圖中B油壓測試孔，啟動發動機，檔位換到R位，加速到1700rpm，測量倒檔制動器油壓；
7．將油壓表分別接入右圖中C測試孔(DR)和D孔(DN)，啟動發動機，檔位換到N位，加速1700rpm，測量主動、從動帶輪油壓；
8．將油壓表接入右圖中E油壓測試孔(LUB)．j啟動發動機，加速到2500rpm，測量潤滑油壓；
9．測量結果應符合下表範圍。
（注意：變速器失效模式時帶輪壓力可高達約3.5MPa）
失速試驗：
發動機轉速
D、 R=2350-2650rpm
S、 L=2800-3100rpm
常見故障：
本田飛度CVT最常見的故障就是行駛3萬公里以後，出現不同程度的起步車身發抖現象。更換CVT專用油後，故障減弱或消失。但要根本解決問題應該清洗起步離合器相關油路再用本田故障診斷系統HDS做起步離合器的學習。
飛度CVT匹配方法：
一、車輛停止時的設定：
1、將手剎來起；
2、發動機運轉到正常溫度，風扇轉兩次；
3、確定沒有故障碼；
4、關掉鑰匙；
5、用本田電腦或HDS跨接SCS線連接；
6、踩下剎車不動，直到設定完畢；
7、在無負荷的情況啟動發動機，然後打開前大燈（設定時大燈一直亮著）；
8、將換檔桿推到N檔，然後換之D，S，L在2 0秒再推到空擋，重複兩次；
9、如果D指示燈閃爍或亮1分鐘，從第5步再做一次。
二、行駛狀態下的設定：
1、啟動，打開大燈；
2、使車子跑到6 0 KM/H，然後不要踩剎車，讓車輛減速，直至停止。
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