4HZ-2600 自走式花生撿拾收穫機
自走式花生撿拾收穫機是經過挖掘鋪放的整株花生，由第一級伸縮撿拾輥進行撿拾，進入第二級伸縮攪龍輥，經過橋進入第一級切流滾筒，進行初級摘果，未摘淨的秧果在升運器運送下，再進入第二級摘果滾筒，進行復摘。經過完全秧、果分離的秧子，由排秧口進入到集秧箱進行秧子收集，秧箱集滿後放到地面。花生果和雜質都從摘果滾筒落到逐稿清選篩上，進行果、雜分離清選，輕的秧雜由逐稿篩上第一道風機吸走。花生果和較重的雜質，落到第二層清選篩上，進行果、雜再次清選，並由第二道風機再次清選，留下乾淨的花生果落到運果輸送帶上，由挖勺升運到平糧器輸送帶上，進入集果箱。
自走式花生撿拾收穫機是我國近期急需開發的先進農機具，它適用於收穫平地或起壟種植的地塊，該機結構緊湊、燃油經濟性良好，每畝油耗僅為1.5L，可將經鋪放的秧果自動撿拾並摘果。具備正常作業環境下，全天候作業的能力，效率高，溼果作業3—6畝/小時、乾果6—12畝/小時，破碎率＜3%，清選乾淨。自走式花生撿拾收穫機的研發填補了國內市場空白，現已暢銷山東、河南、河北、遼寧、江蘇、安徽等多個花生種植區域。
4H-800A花生收穫機
此花生收穫機早在2009年就開始研發，它是拖拉機一軸或後動力輸出軸輸的動力，經由分動箱或萬向節傳到收穫機傳動箱帶動傳動軸，經皮帶或鏈條傳遞到輸送裝置的傳動軸，由傳動軸上的鏈輪帶動鏈條循環傳動。
由三點式後置牽引與拖拉機鏈接，收穫機前面是扶禾器、挖掘鏟，作業時扶禾器先扶秧，再由挖掘鏟對地下的花生進行挖掘，挖掘出的花生果、秧苗及土通過夾持鏈條傳送、碎土、抖土及果土分離，最後從輸出口排出鋪放到地面。
花生收穫機的研發，解決了傳統的人工收穫費時費力、效率低下的技術問題，它配套形式簡單，可與36.8-44.1kW的輪式拖拉機配套使用；作業流程完整有序，效率高損耗低；收穫成本低，單臺工作效率3-8畝/小時，使農作物搶收時間更短，收穫成本更低。
濰坊中迪機械科技有限公司
成立於2013年，佔地面積26600平方米、廠房建築面積17500平方米。以各種汽車及拖拉機齒輪箱用的花鍵軸和齒輪加工製造為基礎，投資1.2億元，擁有先進的激光切割機、電泳噴漆塗裝生產線、裝配生產線。專業生產花生全程機械化系列產品，以花生播種機、收穫機、摘果機、去石（雜）機、剝殼機、榨油機為主線，是集研發、加工、製造為一體的專業化機械製造企業。2013年推出專利產品瘋狂花生收穫機，專利號ZL2013 2 0389783.8；2015年推出自走式花生撿拾收穫機並獲得五項發明專利，分別是自走式自動撿拾摘果機ZL2015 2 0968352.6；自動撿拾花生種果運送臺ZL2015 2 0967913.0；摘果清選裝置ZL2017 2 0858264.X;自動撿拾摘果機車ZL2017 2 0858280.9；防纏繞撿拾總成ZL2017 2 0858263.5。
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