粘黏連隨是太極拳特有的應敵方式， 在掤勁的駕馭下，隨敵而動，不丟不頂，不即不離的與敵周旋，取得我順人背的優勢，獲得致勝的先機。
無論是軍事上兩軍對壘，還是武術中二士相爭，首先講究的是控制。掌控局勢，把握節奏，只要其中一方能夠控制局勢的發展和進攻變化的節奏，就取得了致勝的先機。明代軍事家和武術家俞大猷在其著作《劍經》中講“知拍任我行”就是這個道理。
相對於其他拳術以快打硬進的方式來掌控節奏不同。太極拳以消耗最小的力量、一部到位的原則，通過粘、黏、連、隨的方法，在以充盈的掤勁和圓旋用力的基礎上，讓首取中與敵方周旋迂迴，達到我順人背，得機得勢佔據獲勝優勢的局面。
通過粘黏連隨達到以下兩個目的：
1.以空間換時間。通過順引，隨進，捨己從人，使自己佔據有利的地位，擠迫對方，破壞對方的平衡達到我順人背。
2.黏依不絕，不給對手發力的空間和時間，打亂對手進攻的節奏，對手隨著我的節奏走，得機得勢。
粘黏連隨在戰鬥中怎樣運用和實施？
拳譜雲：粘黏連隨不丟頂，在不即不離之間。從人則生，由己則死，手是粘黏腳是連隨。粘連是隨敵進攻之勢輕輕的與對方挨在一起，取得對方消息，以引為主。黏隨是隨敵退之勢，隨敵而進，以發為主。敵進我迎手旋接，順其勢借其力，待過臨界點，加多一分力，使其失勢。敵退我隨，緊跟而進，或隨而擊之或迫其失去重心，喪失反抗的能力和機會。
敵進我轉（內含粘字）以腰為軸，手引身進步隨。敵退我隨（內含黏字），直來直去務必要比對方快半步。拳普雲：“仰之則彌高，俯之則彌滌，進之則愈長，退之則愈促 ”正是此意也。
總之通過粘黏連隨，獲得我順人背的優勢，不給對方第二次發力的空間和時間，從而掌控全局，取得致勝的先機。
觀武術之現狀，由於缺乏系統的對抗性訓練，所以在對敵的心理素質，距離感，以及應變反應都有很大的欠缺，平日談招論勢頭頭是道，真到動手時卻手忙腳亂。其實功夫的較量在雙方接觸的瞬間勝負已判，俗語云“不招不架，只要一下，犯了招架，必挨十下”。
粘黏連隨訓練脫胎於推手，但又不同於推手。它的側重點在雙方由遠及近接觸瞬間的反應訓練。在手法上沒有兩手盤在一起的轉圈動作，也沒有抓拿的動作。誠然推手是一個很好的訓練方法，但發展到現在也產生了很多流弊，很多人基本上把推手變成了一種遊戲，以把對手引動或推倒為樂，離實戰相差十萬八千里，更有甚者，把推手變成一種神功，離對手多遠隨便一比劃對手就抽搐或連滾帶爬的倒地。真正研究推手的，大多數又只注重接觸後的解決方法，對於接觸的剎那卻沒有很好的去思考和解決。
粘黏連隨的訓練由三部分組成，第一部分是步法練習。第二部分是解決對敵時緊張膽怯害怕的心裡問題，練出遇敵不驚不慌，吾心自有主張的心裡素質。第三部分是練習雙方接觸瞬間的掤勁反應訓練，由近到遠，由接觸練習到兩人由遠及近的不接觸練習，最後達到粘黏連隨不丟頂，有感而應，一觸即發，動緩則緩隨，動急則急應的功夫。太極功夫如果要練到捱到何處何處擊的功夫務必要守住本體，脫離意識！知道我在幹啥，但是是靠肢體的觸覺而不是大腦的反應去解決問題，“無意方是真意”，切記！
太極功夫的要點全在粘黏連隨，通過粘黏連隨的練習和運用，達到遇敵時人不知我，我獨知人，令其進退維谷而為我所控。
練習粘黏連隨的要點是：務必依靠肢體的觸覺而行，大腦一點都不參與。切記！
第一步：單手練習
（1）兩人以太極拳的框架要求相對站立，右手臂輕輕的挨在一起，以挨住為準，不要有絲毫的加力(圖12—1)，
圖12—1
（2）藍方收手，乙方順勢跟進，然後白方收手，藍方順勢跟進(圖12—2、3、4、5、6、7)。
圖12—2
圖12—3
圖12—4
圖12—5
圖12—6
圖12—7
粘黏連隨的練習，無論單手雙手還是應激訓練都是由慢到快，由定步開始，然後是單腳進退，再到雙腳進退，最後是左右周旋快速行進。
第二步：雙手練習
在太極拳框架的要求下兩人相對站立，右手臂同前輕輕相挨，左手搭在對方右臂的肘部。然後相互進退練習，相對兩手臂練習，要比單手困難一些，主要是上下的協調。在練習的過程中要時刻遵循不即不離，不丟不頂的原則。(圖13—1、2、3、4、5、6、7)
圖13—1
圖13—2
圖13—3
圖13—4
圖13—5
圖13—6
圖13—7
第三步：應激訓練
傳統武術兩人相搏，不是撥打就是架打，相對而言撥打比較難防。
第一步：兩人如前，兩臂相挨（圖14—1）
圖14—1
第二步：白方突然左手下撥按藍方右臂，左手反背拳向藍方面部打去（圖14—2）
圖14—2
第三步：藍方松胯屈膝，右手隨白方下撥之力旋轉，同左手一齊搭在白方的左臂上（圖14—3）
圖14—3
第四步：藍方雙手向右向下旋轉，然後再將對方推出（圖14—4、5、6）。然後返回原勢，白方再將藍方推出，兩者交替互換進行不間斷練習。
圖14—4
圖14—5
圖14—6
當接觸練習熟練後，兩人就隔開距離進行練習，具體方法是（以藍方為例）：藍方先出右直拳擊打白方面部或胸部，用力不要過猛。白方用左手向裡向下撥藍方的右直拳，右手同時反背拳打向藍方面部，藍方如前第三步和第四步一樣將白方推出。同前一樣，兩者進行交替互換練習。
第四步、一觸即發訓練
一觸即發訓練是太極功夫的高級階段，通過短促的發力破壞對方的中樞神經，使對手失去反抗的意識。也是分三個步驟進行訓練。第一階段和第二階段都是以雙手互挽的方式進行，由靜到動，由喂到引，要保持內心的平靜和兩手的虛靈，第三階段則進入實操階段。
第一階段：剛開始兩人相對站立，雙手保持互挽姿勢，一方雙臂以極輕的不易察覺的力給對方，對方有感即以外掛或裡裹的發力方式使對手雙臂僵直，大腦發暈。雙方動作由慢到快，逐步加強。熟練後再練習先引後發的方法。先微微給對手一點力，當對手反擊的力發而未發之時，我迅速回旋發力，達到令敵短時間內大腦空白的效果
第二階段：訓練的過程同上，區別在第一階段是雙方不走動的靜態進行，第二階段則是在動態中進行，步伐不停地轉換，雙手也是不停的相互轉動。
第三階段：實操階段，雙方以實戰姿勢相對站立，攻方出拳擊打或出手拍擊守方，當守方上架或下撥時攻方迅速回力發勁，破壞對方中樞神經 ，失去反抗意識，攻方則繼續近身，雙拳放於要打擊的地方。
主講人：張其濟
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