殷梨亭武當七俠中位居第六，人稱殷六俠，性格懦弱，偏偏愛上了敢愛敢恨的峨嵋弟子紀曉芙，兩人還有婚約在身。後來紀曉芙移情別戀楊逍，在生下女兒楊不悔後，被師傅滅絕師太一掌打死了。紀曉芙去世的時候將楊不悔託付給了當時還是小孩的男主角張無忌。張無忌和楊不悔歷經千幸萬苦，才找到了不悔的父親楊逍。楊逍是明教教主手下的光明左使，後來楊不悔就在楊逍的照顧下慢慢長大。
楊不悔從小就目睹了自己的母親慘死在滅絕師太的掌下，後來追隨了父親楊逍，又陪著楊逍爭奪明教的教主之位，經歷各種爾虞我詐，使得她形成了玩世不恭又堅決果斷的性格。再見張無忌的時候已經是十幾年後的光明頂之戰。在這次六大門派圍攻光明頂的戰役中，楊不悔第一次見到了昔日紀曉芙的未婚妻殷梨亭。楊不悔長大後像極了她的母親紀曉芙，殷梨亭誤以為楊不悔就是紀曉芙。在得知真相後，尤其是紀曉芙的死，和楊不悔的名字，殷梨亭受不了打擊絕望離開。
後來因為諸多原因，殷梨亭身受重傷，被人打斷四肢，生活不能自理。於是便有了楊不悔的待母補過，要照顧殷梨亭一生一世。楊不悔和殷梨亭年齡相差是很大的，放在現在可能沒什麼，但是在古代這個可是不倫之戀，雙方都是要又很大的勇氣的。在楊逍得知楊不悔鍾情殷梨亭後，只是詫異了良久，就默認了。一個是自己的女兒一個昔日的情敵，為什麼楊逍會默認這段忘年之戀呢？
首先可以肯定的是楊逍對殷梨亭是心存內疚的，畢竟年輕的時候是自己橫刀所愛，害的殷梨亭痛苦半生。其次楊逍瞭解楊不悔的性格，自己女兒做出的決定怕是自己反對也是沒有用的，就像當年紀曉芙。本來失去愛妻就是楊逍一生的痛苦，不想再因為自己的反對，而失去女兒。楊逍本就是一個放浪不羈無拘無束的人，只要自己女兒能幸福，嫁給殷梨亭也未嘗不可的。當然，楊不悔請張無忌做說客，也是一方面的原因，畢竟張無忌是明教教主，也是自己的救命恩人，所以只能默許了這段忘年之戀。“衣帶漸寬終不悔，為伊消得人憔悴”，這就是楊不悔和紀曉芙一生執著愛情的寫照，可歌可泣。
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