春秋時期，最放蕩不羈、無廉恥之心的當屬衛宣公。
衛宣公做公子時，見父親衛莊公之妾夷姜貌美如花，頓起淫心，便引誘私通之，後生一子，名伋子。宣公當上國君後，立伋子為嗣。時年，伋子16歲，生得英俊偉岸，且性情敦厚。父親衛宣公為他聘齊國公主齊姜為妻。陪伋子去齊國的相親團回來後，宣公聽陪同的使者說齊國公主有傾國傾城之貌，就命手下在迎親必經之路上修築宮殿（新臺），宮殿雕樑畫棟，曲徑通幽，巍峨壯觀。
宣姜
迎親之時，衛宣公藉故下令伋子出使宋國，竟然自己跑到半路上的新臺（宮殿），把齊女姜氏娶進洞房，號為宣姜。
蒙著蓋頭的宣姜稀裡糊塗被人領入洞房，揭下蓋頭才發現，當初去齊國相親的英俊後生變成了一個兩鬢斑白的老頭子，身在他國，孤獨無助，無可奈何之下，只得委身於宣公。她的父親齊僖公聞訊大怒，欲出兵伐衛，教訓衛宣公這個不顧倫理的傢伙，轉念一想，此事若被列國知曉，會影響自己的聲譽和威信，再說自己女兒提前當了王后未嘗不是好事，原來和自己平起平坐的衛宣公現在當了自己的晚輩，以後自己爭當中原霸主，他必能鼎力相助。齊僖公也就默認了這個和自己同齡的女婿。
衛宣公自從得了宣姜，就疏遠了夷姜。一直住在新臺，大有春宵苦短日高起，從此君王不早朝的意思。三年後，宣姜接連生了兩個兒子，長曰壽，次曰朔。衛宣公由於寵愛宣姜的原因，就把昔日疼愛伋子的感情 轉移到壽和朔身上，想以後傳位給壽，見公子壽宅心仁厚，與哥哥伋子相處得如一母同胞，經常在父母面前說伋子的好話，伋子更是敦厚孝順，從無差錯，所以宣公未露其意。私下裡把公子壽託付給親信大臣公子洩，要他以後扶壽為君。
小兒子公子朔雖然和壽是一母所生，脾氣秉性完全不同，生性狡猾，心狠手辣，仗著母親宣姜的寵愛，暗地裡培養個人勢力，妄想奪位。不僅憎恨伋子，連親兄長壽也不放在眼裡。朔經常在母親面前說伋子的壞話，搬弄是非，說伋子若他日為君，必為母親報仇（夷姜憂鬱而死），必置我母子於死地。
看著業已衰老的衛宣公，宣姜也為自己和兒子的前途擔憂，加之原本伋子才是自己的丈夫，現在更是羞於面對，覺得伋子礙眼，欲除之而後快。就與公子朔經常在宣公面前挑撥離間，詆譭伋子。衛宣公聽信了讒言，準備借刀殺人除去伋子。
衛宣公和公子朔商定派伋子出使齊國，事先在半路埋伏刺客，準備暗殺伋子。善良的公子壽聽到父親和弟弟的密謀，大驚失色，急忙把這個消息告訴了伋子，要哥哥趕快逃走，伋子聽後嘆息說，父親命我出使齊國，我若逃走，便是不忠不孝，我一定要去。
公子壽見伋子如此仁孝，決定一定要救哥哥的性命。便帶著酒菜到伋子的船上為哥哥踐行，兩人默默相對，公子壽流著淚給哥哥滿酒，淚水滴到了酒杯裡，公子壽要倒掉重新滿上，伋子急忙搶過了酒杯，一飲而盡，說酒杯裡滿含的都是弟弟的深情厚誼，怎能倒掉。兄弟倆推杯換盞，公子壽殷勤勸酒，伋子不勝酒力，酣然睡去。
二子乘舟
公子壽給哥哥蓋上衣服，拿起伋子的白旄，前往齊國。
埋伏在半路的刺客，看見白旄，也不問青紅皂白，舉刀就砍。
伋子醒來，見不到公子壽，又找不到白旄，立刻明白了。急忙去追公子壽，趕到時看到公子壽已經倒在了血泊中，被砍下了頭顱，悲憤交加，大喊，你們殺錯了人，我才是你們要殺的人，刺客又把伋子也殺了。
聞此噩耗，宣姜大叫一聲立時昏厥。
《詩經.二子乘舟》記載了宣姜對伋子和公子壽的思念：
二子乘舟，泛泛其景，願言思子，中心養養！
二子乘舟，泛泛其逝，願言思子，不瑕有害！
從此，宣姜神情呆滯，有時會自言自語，誰也聽不清她說的什麼。
衛宣公一下子失去了兩個兒子，悔恨交加，不久也鬱鬱而終！
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