日本隼鸟2号太空船，在2018年美国东部夏令时9月21日12:06（北京时间9月22日0:06），朝宽900米的小行星龙宫（Ryugu）投下2具探测器MINERVA-II1A和MINERVA-II1B，成功登陆并进行跳跃移动，创下在小行星上移动探测器成功的新纪录。
当时，隼鸟2号探测器位于龙宫地表上空约180英尺（55米）处。
隼鸟2号太空船在2014年12月3日由H-IIA火箭发射升空，历经3年半于2018年6月底到达龙宫，太空船除了环绕小行星观测之外，也将执行3次登陆，以射出金属弹方式采集岩石，预计在2020年12月以特殊的返回舱把标本带回地球。
隼鸟2号搭载有多种科学仪器，其中包括4个登陆装置
为研究龙宫的地表，隼鸟2号搭载了4台小型探测机器人，21日先让其中两台降落。MINERVA-II1A和MINERVA-II1B为18公分、高7公分的柱状体，重约1.1公斤，携带7个摄影镜像与测量温度等仪器。由于小行星重力微弱，它们以内部旋转的马达使得探测器反弹地面方式“跳跃”，而可以探索多处小行星表面。10月初，隼鸟2号将投下10公斤重，与德国及法国合作建造的登陆器MASCOT，明年再投下登陆器MINERVA-II 2。
小行星龙宫是一个C型小行星，科学家相信该小行星的主要组成物质包括有机物和水合矿物质。对这些太阳系早期物质的研究，有望帮助人类揭开地球生命之谜，也能够在很大程度上帮助人类认识太阳系的形成过程。隼鸟2号并不是目前进行的唯一一个小行星探测任务。由美国宇航局发射的 OSIRIS-REX飞船也已经正在任务途中，它的目标是小行星Bennu，一颗直径不足500米的太空岩石。按照计划，OSIRIS-REX飞船将于今年12月3日抵达目标轨道，在对目标小行星进行采集之后，计划于2023年返回地球。
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