作者：刘洋, 赵志刚, 李维维, 石广田
本文刊登于《机械科学与技术》2018年第7期
摘要：研究运用控制补偿系统对轴对称推力矢量喷管喉道面积精度补偿的问题。建立喉道正逆运动学模型；考虑机构的加工误差、输入误差以及铰链间隙误差的影响，进行喉道的精度分析；依次运用开环逆模控制及单神经元PID加逆模前馈控制设计控制补偿系统，实现对喉道面积精度的补偿，运用仿真测试的方法验证了后者对喉道面积精度补偿效果更佳。经控制系统补偿后，喉道面积的偏差不大于1%，对轴对称推力矢量喷管的精确控制及补偿控制器的研发提供了一定的理论基础。
原文链接：http://journals.nwpu.edu.cn/jxkxyjs/FileUp/HTML/20180724.htm
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