作者：劉洋, 趙志剛, 李維維, 石廣田
本文刊登於《機械科學與技術》2018年第7期
摘要：研究運用控制補償系統對軸對稱推力矢量噴管喉道面積精度補償的問題。建立喉道正逆運動學模型；考慮機構的加工誤差、輸入誤差以及鉸鏈間隙誤差的影響，進行喉道的精度分析；依次運用開環逆模控制及單神經元PID加逆模前饋控制設計控制補償系統，實現對喉道面積精度的補償，運用仿真測試的方法驗證了後者對喉道面積精度補償效果更佳。經控制系統補償後，喉道面積的偏差不大於1%，對軸對稱推力矢量噴管的精確控制及補償控制器的研發提供了一定的理論基礎。
原文鏈接：http://journals.nwpu.edu.cn/jxkxyjs/FileUp/HTML/20180724.htm
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