我在好久好久以前我利用順序控制給大家分享了機械手、攪拌機等等幾個控制的實例程序，如果對順序控制的編程方法感到陌生的朋友可以去我之前的文章中查看順序控制是如何一步一步實現控制的。
今天給大家再分享一個利用順序控制指令實現的，比較常用和常見的一個設備，那就是2工位組合機床！
兩工位鑽孔、攻絲組合機床能夠自動完成工件的鑽孔和攻絲加工，自動化程度高，生產效率高。兩個工位鑽孔、攻絲組合機床大概的結構如下圖所示：
由上圖我們可以看到，機床是主要由床身、移動工作臺、夾具、鑽孔滑臺、鑽孔動力頭 攻絲滑臺 攻絲動力頭 滑臺移動控制凸輪和液壓系統等組成。
各機構作用：
移動工作臺和夾具：完成工件的移動和夾緊，實現自動加工
鑽孔滑臺和鑽孔動力頭：實現鑽孔加工量的調整和鑽孔加工
攻絲滑臺和攻絲動力頭：實現攻絲加工量的調整和攻絲加工
工作臺的移動，夾具的夾緊、鬆開，鑽孔滑臺和攻絲滑臺的移動，均由液壓系統控制。其中兩個滑臺移動的液壓系統由滑臺移動控制凸輪來控制，工作臺的移動和夾具的夾緊與鬆開由電磁閥控制。
需要注意的是，為了提高生產效率，工作臺的移動和滑臺的移動應嚴格按規定的時序同步進行，兩種運動要密切配合！
系統的控制要求：
系統通電，自動啟動液壓泵電動機M1,若機床各部位在原位（工作臺在鑽孔位SQ1閉合，鑽孔滑臺在原位SQ2閉合，攻絲滑臺在原位SQ3閉合），並且液壓系統壓力正常，壓力繼電器PV閉合，原位指示燈HL1亮起。
將工件放在工作臺上，按下啟動按鈕SB，夾緊電磁閥YV1得電，液壓系統控制夾具將工件夾緊，與此同時控制凸輪電機M2得電運轉，當夾緊限位SQ4閉合後，表明工件已被加緊。
啟動鑽孔動力頭電機M3，此時由於凸輪電機M2運轉，控制凸輪控制相應的液壓閥使鑽孔滑臺前移，進行鑽孔加工。當鑽孔滑臺到達終點時，鑽孔滑臺自動後退，到原位時停止，同時M3也停止。
鑽孔滑臺回到原位後，工作臺右移電磁閥YV2得電，液壓系統使工作臺右移，當工作臺到達攻絲位置時，限位開關SQ6閉合，工作臺停止運動。啟動攻絲動力頭電機M4正轉，攻絲滑臺開始下移進行攻絲加工，當攻絲滑臺到達下死點時，終點限位SQ7閉合，制動電磁鐵DL得電，攻絲動力頭制動，在0.3秒後動力頭電機M4反轉，同時攻絲滑臺由控制凸輪控制使其自動上升。
當攻絲滑臺後退到上死點時，攻絲動力頭電機M4停止運轉，凸輪此時正好運轉一個週期，凸輪電機M2停止，延時3秒後左移電磁閥YV3得電，工作臺左移，到鑽孔工位時停止，鬆開夾具電磁閥YV4得電，鬆開工件直到鬆開限位SQ8閉合後停止鬆開。
原位指示燈亮，取下工件，一個加工過程完成！
兩個滑臺的移動是通過控制凸輪來控制滑臺移動液壓系統的閥來實現的，電氣系統不參與，只需啟動控制凸輪電機M2即可。
在加工過程中，應啟動冷卻液泵電機M5來供給冷卻液。
時序圖
根據上面的控制要求我們可以得到這樣的時序圖：
PLC編程、接線部分
有了時序圖以後編程就不再困難，再編程之前我先定義一下各個功能的符號表
符號表
符號表定義完，我們就開始編程嘍，不過在編程之前讓初學者看看PLC上是如何接線的！
CPU 224
EM222
這個系統採用的是CPU224 的S7-200,外加一個EM222的輸出模塊（EPLAN 頁宏只有CPU214 - - 應急用一下）
好，接線我們知道怎麼接了，接下來看看我編寫的程序吧！
擦亮雙眼！前方高能！
1-5：為手動模式與自動模式切換。
6-10 ：自動液壓啟動、是否滿足自動運行條件
手動補35程序 ——（SCRE）
好，所有的程序就都完成了，有什麼疑問可以在下方評論區留言
手動部分我沒有在該PLC中編寫，也是由於時間原因，不過想要手動的小夥伴也可以直接添加在輸出端的接觸器上，直接點動就可以實現，在此我就不再過多贅述！
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