David Hall在十多年前發清楚瞭然三維激光雷達，用於DARPA Grand Challenge競賽。自當時起，他的公司Velodyne便主導了主動駕駛汽車激光雷達的市場。客歲，Velodyne開設了一家工場，聽說它在2018年將消費百萬塊激光雷達，遠遠超越其他任何高端激光雷達製作商。
上週，激光雷達創業公司Luminar頒佈發表正在開端批量消費其自己的激光雷達安裝。該公司估計到2018年末每季度將消費5000塊雷達。與此同時，以色列創業公司Innoviz也預備大量消費InnovizPro激光雷達。該公司回絕賜與外界媒體流露切當的消費數字。Innoviz以為它可以疾速擴大消費範圍以滿意這一需求。明顯使激光雷達成為支流汽車使用將需求數百萬臺激光雷達安裝，在這一點上，Velodyne的合作敵手依然次要將注意力集合在分派單位給公司實行評價，測試和開闢。終極的目的是壓服客戶在運輸產物中運用一年或兩年的激光雷達傳感器。
Luminar和Innoviz接納與Velodyne完整差別的辦法。這兩款產物都是經過微型動鏡掃描全部內景。運用一個激光器有分明的本錢劣勢，這類辦法可覺得激光雷達單位的垂直分辨率和掃描頻次供給更多的靈活性。
但這類設想的一大缺陷是它不克不及供給360度掩蓋。Luminar暗示它可以程度掩蓋120度。實際上，這意味著車輛需求四個Luminar單位才幹供給與單個Velodyne單位相反的360度掩蓋範疇。Velodyne還消費名為Velarray的固態激光雷達。但基於市場使用前提，扭轉激光雷達依然是他們的次要核心。
Luminar首席執行官奧斯汀羅素（Austin Russell）以為，Luminar的激光雷達與簡直一切合作敵手差別的主要特性是激光的波長。
大多數激光雷達運用905nm激光。這意味著來自這些激光的能量可以抵達眼睛的前面並毀傷視網膜。因而，維護眼睛平安需求嚴厲限定905nm激光器的功率程度。這使得構建具有明顯範疇的激光雷達更難;激光收回的能量越少，檢測反射光的難度就越大。
Luminar經過運用波長為1550nm的激光處理了這個麻煩。我們的眼球中的液體對1550nm的光芒是平安的，以是在這個波長下的激光可以有更高的功率而不會形成眼睛毀傷風險。
雖然傳統的硅基傳感器可檢測到905nm激光，但檢測1550nm激光需求更多異國半導體元件。Luminar的激光雷達運用銦鎵砷傳感器來檢測前往閃光。因而估計這些非硅元件很貴，但Luminar暗示已計算出怎樣將接收器組件的本錢降至3美圓。
項目負責人還指出了另一個讓Luminar逾越Innoviz的要素。Luminar和Innoviz都運用小型移動鏡來對準激光束。Innoviz激光雷達接納MEMS手藝（縮寫為微電機零碎）來移動顯微鏡。拉塞爾說Luminar運用非MEMS手藝來移動一個更大的微鏡。這標明Luminar零碎蒐集更多入射光，以更大的間隔和更低的反射率檢測物體。
結果是：Innoviz宣揚其激光雷達的間隔為150米，而Luminar稱其激光雷達可以看到250米。Velodyne暗示，其高端128激光模子可以看到遠達300米，但Russell以為這些統計數據實際上低估了Luminar的劣勢。Luminar的高功率1550nm激光器使其可以比基於905nm激光器的激光雷達更好地察看低反射率物體。詳細而言，他暗示Luminar的激光雷達可以在250米範疇內看到一個反射率低至10％的物體，這是大多數合作性激光雷達沒法完成的成績。
或許各人都想訊問其激光雷達的功耗，Luminar激光雷達單位耗費不到你車裡空調功率的十分之一。
我們還不曉得有哪些激光雷達產物會上市，此中最主要的麻煩之一是這些產物的價錢。在與激光雷達公司的會商中，他們沒有給出詳細的數字。
Velodyne說道，其低端16激光器盤面激光雷達本錢約為4000美圓，比客歲價錢降落50％。該公司估計，將來幾年這個價錢將降落到數百美圓。當問Luminar怎樣比擬價錢時，該公司以為這是很罕見比擬。Velodyne的16激光單位激光雷達的射程僅為100米。Luminar暗示，它的激光雷達與Velodyne的更昂貴和更長間隔的64和128激光單位更類似。關於那些高端激光雷達現在的價錢，Velodyne不會給出一個數字，以至是一個範疇。我們曉得Velodyne的高端激光雷達單位史書本錢高達75000美圓。據揣測，近幾年該公司已降低了這個價錢，但我們不曉得這個價錢。
Velodyne的扭轉激光雷達供給的360度視圖意味著這些單位的潛伏本錢或許高達四倍，而且依然要與固態激光雷達相媲美，而固態激光雷達需求四個單位才幹供給相反的360度掩蓋。Innoviz暗示，他們的InnovizPro激光雷達“取決於範疇和體積，價錢在幾千美圓附近。”該公司方案在來歲推出一款名為InnovizOne的大範圍市場激光雷達，售價高達數百美圓。
以是三家公司彷彿都處於同一個市場，他們都暗示他們估計價錢會跟著時間而降落。與此同時，至多另有兩家其他公司，Quanergy和法雷奧，已在量產幾百美圓的激光雷達。但是，現在尚不清楚這些傳感器能否有才能使其與Velodyne和Luminar供給的高端激光雷達合作。
臨時來看，一切這些公司都或許面對來自新一代單片激光雷達單位的合作。實驗室的科學家們已想出了怎樣將激光雷達零碎的一切次要部件安裝到沒有移動部件的單個芯片上，運用稱為光學相控陣的手藝實行波束掌握。
客歲通用汽車公司收買了一家創業公司，但我們可以等待許多其他公司在將來幾年採納異樣的做法。原則上，單芯片設想可以極大地簡化激光雷達製作，終極使激光雷達本錢低於100美圓，廉價到足以在汽車行業及其他範疇實行防備提高使用。但到現在為止，沒有人運用相控陣辦法完成全主動車輛所需的高性能範疇和其他要素的才能。
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