最近經常有朋友問起如何學習PLC編程，這個問題好難，碰巧看到些別人的心得，自己也想了點，拋磚引玉，僅供參考。
1、決心+毅力
如果把編程看作一項冗長而枯燥的工作；強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。興趣使人具備了足夠的毅力和耐心。如果你做了幾年還是對這些提不起興趣，那就需要想想哪裡出問題了。
2、基本的硬件知識
編程之前，需要了解一些基本的硬件知識，最好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之後，再開始編程會簡單點。熟悉基本的硬件電路，這些搞清楚了，你就會發現原來梯形圖和這些硬件電路是可以很好對應起來的。
3、實踐
現在的PLC軟件設計的都非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個軟件，安裝一個模擬器，基本的操作熟悉起來，然後觀察PLC的輸入輸出變化情況。
在程序沒有充分驗證之前，建議先斷開負載，等所有的IO，模擬量測試完成後，再帶負載運行。
4、工藝
設備怎麼動作，需要讀取什麼信息，如何控制現場的設備，如何實現最好的控制效果，有時候客戶知道的會比較多，所以需要和客戶積極溝通，瞭解現場的工藝。
5、基本的自動化相關知識
一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；比如兩線制，四線制，電流，電壓，PT100，對應的物理範圍，真空度換算等。
二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。瞭解更多數控知識，微信關注（大牛數控），網上自學吧。需要弄清楚原理，知道如何調節參數即可。
6、良好的編程習慣
每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循：
一，變量命名，功能塊命名，定時器命名，最好諮詢一定的原則，可讀性好；
二，熟悉軟件的基本命令的使用；
三，編寫公共的程序塊，比如閥門，電機的公用塊等；
四，合理分配主程序、子程序和定時中斷程序等；
五，合理分配數據塊，定時器，計數器，存儲器變量等，注意變量位置不能重疊。
7、軟件內部機理
每個軟件都各有不同，但是基本的東西應該都包括的：
* 瞭解指令的累加器，狀態字等內容。
* 指令的組成以及各部分的含義，無論是高級語言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚；
* 瞭解幾種尋址方式。單片機非常講究這個，對於PLC來說，多瞭解對於複雜的編程有幫助。
* 瞭解數據格式，注意高低位分佈，這個太重要了，尤其是和第三方通訊的時候。
* 瞭解幾個常用的寄存器和存儲區域。比如DB，M，I，Q等。
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