為什麼最近幾年工業機器人領域的發展進度如此之快？
有四個原因:
- 傳感器價格下降
- 開放源碼開發
- 快速原型
- 融合不同的技術
傳感器
對移動計算的需求一直是機器人技術發展的福音，它導致傳感器價格下降，快速發展和技術的小型化。 加速度計過去每次花費數百美元， 現在，每部智能手機都可以測量加速度，捕捉令人驚歎的視頻，修復地理位置並提供指導，與其他設備連接，以及跨多個頻譜傳輸 - 機器人需要在我們的世界中高效地運轉。
物聯網設備的普及是另一個驅動因素。到2025年，聯網設備將達到1000億美元，產生10萬億美元的收入。第一次，捕捉和發送與壓力、扭矩和位置相關的數據的傳感器是非常便宜的，這導致了機器人技術的發展。
同樣，激光雷達和紅外傳感器的價格也大幅下降了90%，這在很大程度上要歸功於谷歌的Waymo和其他公司的自動駕駛汽車的大力發展。激光雷達和紅外傳感器曾經是自導機器人最昂貴的傳感設備。而3D相機，除了最慷慨的研發團隊和好萊塢巨頭之外，幾乎是遙不可及的，現在已經可以買到現成的了，這要歸功於一些巧妙的算法。
開放源碼開發
2009年，在IEEE國際機器人與自動化會議（ICRA）上發表的一篇論文向全世界介紹了機器人操作系統（ROS）。ROS是第一個為機器人開發的標準操作系統。它也恰好是免費的、開源的，並且具有內在的靈活性，使機器人開發人員擺脫了從頭開始開發操作系統的時間而限制了任務。
在個人計算中有大量的開源用戶，但是由於像Windows這樣的專有操作環境首先達到了規模，開源選項一直是其他東西的替代品。但在機器人技術領域，開源已經成為了一種常態，導致了大眾的發展。
在其管理下，開放式機器人公司還推出了一款名為Gazebo的機器人模擬器，該模擬器可以讓工程師在虛擬現實中測試機器人，而不會帶來硬件的風險。
ROS和Gazebo有什麼影響力？在被吹噓的DARPA機器人挑戰賽中，23支參賽隊伍中，有18個使用了在ROS上運行的機器人，14個使用了Gazebo來測試他們在虛擬環境中的人形機器人。
證據就在投資中。2015年，超過1.5億美元的風投資金流向了開發運行在ROS上的機器人的公司。
快速原型製作
雖然我們仍在等待3D打印機是否會從根本上改變消費品的製造方式（以及在何處），但增材製造對機器人技術發展的影響是巨大的。 “3D打印使得創作者能夠在幾小時（或幾天）內從一個令人費解的概念轉變為堅固的產品，”跟蹤該行業的機器人技術公司說。
製造商空間和大學工程部門的打印機，其中一些允許多材料和金屬打印，大大降低了機器人開發的門檻。 需要證明嗎？ 現在就來看看Kickstarter上現場的機器人項目數量。
當工程師們可以在他們的工作臺中製作原型組件時，創新就會隨之而來。
技術融合
正如其帶來的傳感器價格暴跌一樣，移動計算的巨大成功促進了語音和物體識別的進步，這在機器人技術中具有明顯的應用。 3D遊戲傳感器正在幫助機器人駕馭非結構化人類世界的混亂。 像谷歌，亞馬遜和蘋果這樣的公司一直在努力將有限的人工智能平臺帶到家中。
隨著雲計算和物聯網技術的到來，這一切都伴隨著可預見的計算能力的同比增長。把它們放在一起，你就會發現，在過去的幾年裡，機器人專家們一直在等待的許多技術已經成熟了。
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