松下A5,A6伺服電機參數設置
伺服電機有很多參數可以設置，下面我們來說說其中幾個簡單的參數，Pr0.08,Pr0.09，Pr0.10
這三個參數句具體含義如下圖所示
特悶之間的關係看下圖
從上圖我們可以看到，如果我們想用10000個脈衝讓電機旋轉1圈，最簡單的設置方法就是直接Pr0.08設置成10000.
但是很多時候我們在設計和調試過程中為了方便，需要設置成用1個脈衝去移動1mm，這樣能提高程序可讀性還有方便調試，這時候就可以用Pr0.09和Pr0.10去設置了。
假設我們點擊齒輪直徑D=100mm，減速比是1，點擊編碼器分辨率為8388608，這時候我們要設置參數使我們輸出1個脈衝移動1mm。
首先我們計算一下旋轉1圈移動的距離=πD*減速比=314mm，我們知道的是旋轉1圈的位置指令為編碼器的分辨率8388608，就是說移動314mm需要8388608的位置指令，在上圖我們可以看到：
脈衝數*（Pr0.09/Pr0.10）=位置指令，當脈衝數=1時候
Pr0.09/Pr0.10=位置指令=8388608/314
這樣就能實現1個脈衝移動1mm的需求了。
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