道士乃信奉道教教義並修習道術的教徒的通稱。《太霄琅書經》謂：“人行大道，號為道士。
“道士”之稱始於漢代。當時指稱的範圍較廣， 除“五斗米道”、“太平道”教派的信徒之外，方士、術士及一些道家也可以稱為道士。魏晉南北朝時期，道士之稱甚至與對佛教僧侶的稱謂相混。直到隋唐時期， 道士及相應的稱謂如道人、羽士、羽客、羽人、黃冠等，才逐漸成為道教神職人員的專稱。隨著女性入道的增多，也有了女冠等稱謂。一般情況下，敬稱都為道長。在道教典籍中，男道士也稱為乾道，女道士則相應地稱為坤道。黃冠專指男道士時，女道士則稱為女冠。
元全真道興起後，道士分全真和正一兩大派。全真派道士為出家道士，不結婚，素食，住在道觀裡。男為道士，女為道姑，皆蓄長髮，攏發於頭頂挽成髻，可戴冠，男道士蓄鬍須。正一派道士可以結婚，吃葷。大部分為不出家的道士，也稱火居道士，少部分為出家道士。不出家的正一道士，一部分在宮觀裡活動，也有一部分沒有宮觀，為散居道士。沒有宮觀的散居道士，一般情況是平時穿俗裝，住在家中。正一道士多為男性，不蓄長髮和鬍鬚，髮式同俗人相同。
道士相互之間，則稱道長、道友、道兄等，稱謂也是男女通用的，居士、信士亦可以如此稱呼他們。
在道門中有些道士享有特殊的尊稱，譬如張道陵、寇謙之以及後世龍虎山天師道的歷代掌門人，都享有“天師”之稱。
道士中那些出類拔萃、德高望重、學識淵博者，又常常被教內教外尊稱為真人、先生、高士等等。這些尊稱，有些又是由朝廷封贈的。
在道門中，有時又按道士實際的修行水準而給予相應的尊號，如(唐六典·祠部)所記：“道士修行有三號，其一日法師，其二日威儀師，其三曰律師，其德高思精謂 之鍊師。”(三洞修道儀)中將道士分為洞神部道士、高玄部道士、升玄部道士等九種，將女道士分為正一盟威女官、洞神女官、高玄女官等八種，也是對道士的等級劃分。
熟悉玄文經書和宗教儀範，舉行宗教儀式時，在法堂上居中高座，道法高深者，稱為高功。主持宮觀事務的道士，因擔任的職務而有相應的稱謂，如方丈、住持、高功、監院、執事以及所謂“三都五主十八頭”等。
而為了尋真問道而云遊在外的道士，稱為遊方道士。《太霄琅書經》雲：“人行大道，號曰道士。士者何?理也，事也。身心順理，唯道是從，從道為事，故曰道士。”這就是說，道士之所以被稱名為“道士”，是因為他們的行住坐臥，舉念運心，即生活中的一切思想言行，惟道是修，惟德是務，惟行道業，亦即將信 “道”、修“道”、行“道”作為人生的終極目標。這一點至關重要，道士們的生活內容及其特點即是由此而決定的。
道士又稱道人。《老子想爾注》有“道人所以得仙壽者，不行屍行”，《正一法文天師教戒科經》有“道人賢者奉敬教戒”等語；南宋道士白玉蟾也自稱“瓊山道人”。但在佛教初入中國時，道人也用來稱呼僧人。
《南齊書·顧歡傳》有“道士與道人戰儒墨，道人與道士獄是非”的記載，此道人即僧人。此外，還有稱道士為羽衣、羽客、羽人、羽士（羽，含飛昇之意，指道士喜言飛昇成仙）以及黃冠（以乾道戴黃冠，因為道士衣冠皆傳承人文始祖軒轅黃帝之衣冠，故名）等。女道士則稱女冠或坤道。
《三洞奉道科誡》分道士為六種境界：“一、天真道士，二、神仙道士，三、山居道士,四、出家道士,五、在家道士，六、祭酒道士。”道士學識淵博、修養極高的被尊為先生、真人。此尊號除由道士推戴外，南朝及唐、宋、元諸代，多由帝王賜於生前，或諡於死後。
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