氣壓傳動：能量傳遞過程中以空氣為傳動介質，通過空氣的壓力能來傳遞動力。
該過程，有2次能量轉化，第一次是空氣壓縮機將機械能轉變為氣體的壓力能，第二次是氣缸或氣馬達將壓力能轉換為機械能。
一、學會氣動，就必須瞭解空氣的特性。
1，氣體狀態方程
1）理想氣體狀態方程
氣體溫度、壓力、體積三個參數表徵氣體所處的狀態
PV／T=常數
Pν=RT
P=ρRT
P-氣體絕對壓力（Pa）、V--氣體體積（m3） 、T--氣體絕對溫度（K）、ρ-氣體密度（kg／m3）
ν--氣體的比體積（單位質量氣體的體積m3／kg）=1／ρ
R--氣體常數［N·m／（kg·K）］
幹空氣R=287.1 溼空氣R=462.05
2）氣體狀態變化過程
①等容過程
P／T=常數 或 P1／T1=P2／T2
②等壓過程
V／T=常數 或 V1／T1=V2／T2
③等溫過程
PV=常數 或 P1V1=P2V2
④絕熱過程
PVk =常數 或 P1V1k=P2V2k
2.氣體的流動規律（方程）
1）連續性方程（質量守恆）
Qm= ρν A = 常數
ρ1ν1 A1 =ρ2ν2 A 2
2）伯努利方程（能量守恆）
P／ρg+ν2／2g+z=常數
P1／ρg+ν12／2g+z1=P2／ρg+ν22／2g+z2
3.聲速與馬赫數
1）聲速
聲波在空氣中的傳播速度
a=（kRT)0.5≈20T0.5
a--聲速（m／s）
R--氣體常數［N·m／（kg·K）］
幹空氣R=287.1 溼空氣R=462.05
T--空氣絕對溫度（K）
k--絕熱指數（對於空氣k=1.4）
介質溫度越高，聲速越快。15℃時，聲速約為340（m／s）
（2）馬赫數
氣流在某處的速度ν與當地聲速a之比稱為馬赫數，用符號Ma表示。
Ma=ν／a
Ma＜1，氣流為亞聲速流動
Ma ＝1，氣流為聲速流動
Ma＞1，氣流超聲速流動
4，空氣的基本特性參數
幹空氣密度
5，氣體在管道中的流動特性
二、氣壓傳動系統組成
1）氣源裝置：壓縮空氣的發生裝置以及壓縮空氣的存貯、淨化的輔助裝置。它為系統提供合乎質量要求的壓縮空氣。
2）執行元件：將氣體壓力能轉換成機械能並完成做功動作的元件，如氣缸、氣馬達、真空吸盤等。
3）控制元件：控制氣體壓力、流量及運動方向的元件，如各種閥類；能完成一定邏輯功能的元件，即氣動邏輯元件；感測、轉換、處理氣動信號的元器件，如氣動傳感器及信號處理裝置。
4）氣動輔件：氣動系統中的輔助元件，如消聲器、管道、接頭等。
氣源裝置（壓縮機、冷卻器、脫水、乾燥器、過濾器、氣動三大件）
氣動控制元件（方向閥、壓力閥、流量閥、邏輯閥）
氣動執行元件（氣缸、氣馬達、真空吸盤）
氣動輔助元件（消聲器、管路元件、密封件、儀表類等）
三、氣源裝置及氣動輔件
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