一、建立軟件輔助設計平臺
準備一臺個人計算機，安裝好與plc相應的輔助設計軟件，打開設計軟件，按照提示輸入必要的設置，安排好該應用軟件專用的保存地址就可以開展工作了。這些工作，在有關手冊中或是相關書籍中均有詳細說明，本書不再贅述。當然，對於那些十分簡單的任務，也可以直接用手操編程器，經濟而實惠，而且立竿見影。
二、編寫應用軟件
按照功能塊圖，逐塊編寫。在編寫程序之前，筆者的習慣是先將PLC的內存空間做初步的分割安排。每一塊都使用一個整數步號作為起始地址（相當於彙編語言中的ORG指令功能），這樣便於將來查閱、修改和替換。一般的編寫順序是：系統構成、參數設定和輸入輸出驅動程序模塊（其中有一部分可能是隻需一次性掃描的指令），然後編寫保護模塊。以上兩大模塊是系統運行的常用模塊，也就是PLC每一次掃描都必須經過的模塊。再編寫用於設備調試的點動模塊和用於執行單項功能的手動模塊。此時已經可以開機調試了，逐一檢查輸入口讀入的狀態和數據，點動輸出通道的動作或數據。一切正常之後，對於相對複雜些的模塊，最好先畫出這一塊內部的流程圖。
三、離線仿真
不少早期的輔助設計軟件沒有離線仿真功能，那就只能下載到PLC之後，再進行調試。
四、軟件下載
從軟件設計用的個人計算機將完成的指令集下載到PLC中，可以在生產廠家提供的手冊指導下進行，一般不會遇到什麼困難。只要選用正確的通信電纜，接到正確的端口，正確設定通信參數即可。
注意事項如下。
(1)須設置軟件密碼，以保護知識產權。不要隨意設置，一定要事先做好記錄，再輸入1該密碼。否則可能會帶來麻煩。
(2)記下該軟件的版本號。一般，控制軟件需要經過多次調試才能完成，其中可能需要反覆修改。每一次修改後，應同步修改版本編號，並用“另存為”保存文件（不要覆蓋源程序）。出現反覆時，可帶來很多方便，直到全部完成之後再刪除作廢的版本。記錄最後的正式版本號。作者的習慣是在PLC中指定一個專用的數據寄存器，保存版本號。應用程序中，加一條賦值語句。每修改一次軟件，將所賦之值加一。
五、開機調試、在線仿真和模擬工作
如果有條件能夠進行仿真調試，則省時省力。特別是在新產品、新軟件開發時，應該充分使用這些工具。不過仿真與實際工作畢竟可能存在某些差別，一切還是要以最終的實際檢測為主。
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