漢高祖劉邦當年是平民的時候和呂公在任泗水亭長相遇，呂公見劉邦氣度非凡，因而特別敬重他。呂公又見劉邦相貌稀奇，在客人都散去之後，對劉邦說：“我從年少的時候，就好給人相面。我相過的人太多了，但是沒有一位像你的相貌這樣高貴的，願你多多自愛!”隨後呂公又自作主張，將呂雉嫁與劉邦，併為他生兒育女。
後來劉邦登上皇位後，便立呂雉為皇后，立長子劉盈為太子，而後來居上的戚夫人也給劉邦生了個兒子，叫如意被劉邦封趙王。可是隨著劉邦越來越寵幸戚夫人，這讓戚夫人有了別的想法，她經常在床上給劉邦吹捧趙王比太子能力高出太多，應該改立趙王為太子，沒想到長期被戚夫人這麼說劉邦還真的有了這個想法。
有一次在上朝的時候劉邦當初宣佈，要換太子，結果引來滿朝文武的反對，而周昌更是和劉邦說：臣口不能言，然臣期期知其不可！陛下欲廢太子，臣期期不奉詔。因為看反對的人太多，所以劉邦就暫時把這個事情放到一邊。但此時被呂雉知道了，這讓呂雉很是著急，因為雖然這次沒有 廢掉太子，但是誰知道那一天劉邦一發脾氣，就不顧大臣反對看廢了太子了呢！為了阻止這件事情發生，呂雉就去求張良讓他幫自己想想辦法。
隨後呂皇后就叫人去請張良，讓他為自己兒子想想辦法。張良說：有一辦法可阻止皇上的想法，曾經皇上曾想招募人稱商山四皓的四位先生，可無奈因為皇上怠慢使得他們不願意來為皇上效力。先只需讓太子帶上厚禮並誠心的請他們出山來輔助太子即可。隨後呂皇后便讓太子按照張良說的去做，併成功讓商山四皓出山輔佐自己。
公元前196年，劉邦又動了換太子的念頭。可是卻在一次宮中宴會上，看見太子劉盈帶著四位年齡都在八十歲以上，頭髮、鬍鬚、眉毛全部雪白的老人來參加，劉邦覺得很奇怪便派人詢問這四人的來歷，結果在打聽之下讓劉邦大吃一驚的走前去所：“我多年前想請四位進宮，可四位卻隱居深山，不願出世，但是為何現在卻願意出世輔佐我兒子呢？”四位老先生回答道：“皇上你輕視文人，又愛罵人，我們不願受辱，所以才不願意出世。”但是如今聽聞太子仁義，並愛護天下讀書人，天下人都願意為太子效死力，所以我們就來了。"劉邦說："那就煩請諸位好好替我照顧好太子"。
隨後劉邦回到後宮，他對戚夫人說："我想換掉太子,但太子有這四人的輔佐，羽翼已成，我已不能在動太子了。"隨後劉邦也再也沒有提起過換掉天子的事情，不久劉邦去世，太子劉盈登皇位。後來劉盈為報答四皓，打算給四位先生封侯進爵，但是都被四位老先生謝絕，最後四位重回商山隱居，直到壽終。
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