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驾驶辅助系统近几年被炒的火热，越来越多的厂家在推出新产品时，都会提到可以满足几级的自动驾驶功能。实现“自动驾驶”其实非常简单，但要看等级是多少。那么今天，牛车实验室就跟大家聊一聊自动驾驶那些事儿，看看自动驾驶等级都是怎么划分的。
美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动工程协会（SAE）将自动驾驶分为六个等级，分别是L0至L5。
首先说L0级，L0级不是自动驾驶，是完全的人工驾驶，只依靠驾驶员进行操作，不依靠任何辅助功能和设备。早期的汽车和低端汽车基本都是L0级。
L1级被称为辅助驾驶，它仅可以实现对车辆极少部分功能的介入，大部分还需要驾驶员进行手动操作。
L1级自动驾驶在十多年前就已经出现了，只不过当时这个概念还没有那么家喻户晓。例如早期沃尔沃和奔驰等豪华品牌中出现的ACC自适应巡航、车道保持和防碰撞等功能，就属于L1级自动驾驶的范畴。
L2级被称之为半自动驾驶或部分自动驾驶，发展了这么多年，自动驾驶的主流等级还只停留在L2级，可见自动驾驶技术进步难度之大。
L2级自动驾驶可以实现对车辆多项功能进行操作，其余少部分功能需要驾驶员来操作，例如全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、限速识别等功能。
这些驾驶辅助功能主要依靠车辆前方的毫米雷达、摄像头和车身雷达作为硬件支撑，为车辆提供实时的交通路况反馈。
目前，不少厂家纷纷对自己的自动驾驶系统进行了新的命名，例如特斯拉的Autopilot、日产的ADAS等等，甚至有不少厂家号称已经达到了L2.5级自动驾驶，但其实终归还是在L2范畴。
L3级称之为条件自动驾驶，车辆可以实现对绝大部分的功能操作，而且面对大部分情况车辆也能够自己去应付，但是驾驶员还是要始终保持注意力，在出现紧急情况时需要随时接管车辆。
L4级自动驾驶为高度自动驾驶，车辆可以自行完成所有的操作，驾驶员无需保持注意力。但L4级的应用范围只能在限定场景，并不能适用于所有路况。
L5级自动驾驶是最高等级的自动驾驶，被称之为全自动驾驶。车辆的操作和配置与L4级几乎相同，但应用范围可以覆盖所有场景，驾驶员可以随心所欲干自己喜欢的事儿。
所以综合来看，虽然现在自动驾驶功能被炒的火热， 但实际上才仅仅普及到L2级，想要达到L4、L5等级的高度和全自动驾驶，还有很长的路要走。