谈起“忠”的时候人们会自然想到历史上的那些名臣清官爱国将士，如屈原、苏武、诸葛亮、魏征、范仲淹、包拯、岳飞、文天祥、于谦等等，他们忠于自己的国家，心怀在胸的是民族大义，百姓的安危，这正是他们的忠贞之处。
（三国·蜀)诸葛亮《兵要》：人之忠也，犹鱼之有渊。鱼失水则死，人失忠则凶。故良将守之，志立而扬名。
《忠经·天地神明章第一》中说：“天下至德，莫大乎忠”、“忠也者，一其心之谓也”。忠者，德之正也。忠，是人对天地、真理、信仰、职守、国家及他人等都至公无私，始终如一，尽心竭力地负责完成分内义务的美德。
从造字可以看到，忠，存心居中，正直不偏，古以不懈于心为敬，故忠从心；又以中有不偏不倚之意，忠为正直之德，故从中声。《说文解字》中讲：“忠，敬也，尽心曰忠”。人要做到竭诚尽责就是忠的表现。
一个中，一个心，以你信仰的对象为中心，对象可以是宗教，皇权，父母，或者其它。中在心上，预指端正心态，以正确的原则来主宰自己的心思意念。所以愚忠的人不是真正的忠诚，因为缺少远见，和行事的魄力。但远见和魄力被私欲控制要压制君上则为不忠。所以，“中”和“心”在一起，从古至今，“忠”字很难全！所以，有时候忠与不忠很难选择，反而会出现愚忠、叛徒，失去了中心。
愚忠，常含贬义，常指愚昧地忠实，不计后果，不想原因，不衡量利与弊，只知道按照命令去做某事，没有自己的想法。
“愚忠”者都是忠臣，其行为方式是：不论发生什么情况，都绝对忠于自己的君主和国家，始终朝有利于君主和国家的长远利益的方向努力。在这一过程中，他们不仅不会在昏君和暴君（一般都是被奸佞之臣利用和操纵）的贬黜和刑罚面前退却，即使面临个人乃至亲族的灭顶之灾，他们也宁折勿弯，宁为玉碎，勿为瓦全。
明明知道这个道理却不去劝谏,不可以认为是忠诚的。 “知而不争，不可谓忠”出自《公输》
三国时诸葛亮心怀济世安民的夙愿，择仁君而辅之，感刘备三顾茅庐的知遇之恩，白帝托孤的信任，在《出师表》中表达了自己临危受命，忠心如初，独支大局，力挽狂澜，直至南中平定，百姓丰衣足食，后继续辅助后主渴望完成光复汉室的大业。他的忠于职守、以天下为己任的胸怀，一直为后人所传颂。
南宋岳飞“精忠报国”的事迹鼓舞了一代又一代中华儿女。在金兵大举进兵中原之时，面临中原沦陷、山河残破、人民流离。岳飞力主抗战，率领岳家军抗金破敌，屡建奇功。他严于治军，体恤士卒，爱民如子，缔造的“岳家军”军纪严明，以“冻死不拆屋，饿死不掳掠”著称，每战必胜，令金兵闻风丧胆，连金兵也不得不叹称：“撼山易，撼岳家军难！”
然而奸臣秦桧却卖国求荣，陷害忠良，被永远钉在了历史的耻辱柱上。岳飞“还我河山”的凛然正气及“以身许国，何事不可为”的爱国精神永远激励着后人。千百年来，人们是多么怀念岳飞等忠臣良将，而对秦桧等奸臣又是何等地痛恨和憎恶，有诗曰：“万古共称秦桧恶，千年难没岳飞忠。日月同明唯赤胆，天人共鉴在清衷！”
所以，忠字难全，中与心。