一、繼電器—接觸器自動控制線路的構成
繪製原理圖的基本規則 ：7點
1）為了區別主電路與控制電路，在繪線路圖時主電路用粗線表示，而控制電路用細線表示。通常習慣將主電路放在線路圖的左邊而將控制電路放在右邊(或下部)。
2) 在原理圖中，控制線路中的電源線分列兩邊，各控制迴路基本上按照各電器元件的動作順序由上而下平行繪製。
3)在原理圖中各個電器並不按照它實際的佈置情況繪在線路上．而是採用同一電器的各部件分別繪在它們完成作用的地方。
(4)為區別控制線路中各電器的類型和作用，每個電器及它們的部件用一定的圖形符號表示，且給每個電器有一個文字符號，屬於同一個電器的各個部件都用同一個文字符號表示。而作用相同的電器都用一定的數字序號表示。
5) 規定所有電器的觸點均表示正常位置，即各種電器在線圈沒有通電或機械尚未動作時的位置。
6)為了查線方便。在原理圖中兩條以上導線的電氣連接處要打一圓點，且每個接點要標—個編號，編號的原則是：靠近左邊電源線的用單數標註，靠近右邊電源線的用雙數標註。
7) 對具有循環運動的機構，應給出工作循環圖。
二、繼電器—接觸器自動控制的基本線路
以交流異步電動機為控制對象來研究它的啟動、正反轉、點動、連鎖控制等線路。
1．啟動控制線路及保護裝置
1) 啟動控制線路
直接啟動
交流接觸器的觸頭保持自己的線圈得電，從而保證長期工作的線路環節稱為自鎖環節。這種觸頭稱為自鎖觸頭。