杠杆
1. 定义：一根硬棒，在力的作用下如果能绕着固定点转动，这根硬棒叫杠杆。
2. 五要素：一点、二力、两力臂。（①“一点”即支点，杠杆绕着转动的点，用“O”表示。②“二力”即动力和阻力，它们的作用点都在杠杆上。动力是使杠杆转动的力，一般用“F1”表示，阻力是阻碍杠杆转动的力，一般用“F2”表示。③“两力臂”即动力臂和阻力臂，动力臂即支点到动力作用线的距离，一般用“L1”表示，阻力臂即支点到阻力作用线的距离，一般用“L2”表示。）
3. 杠杆的平衡（杠杆在动力和阻力作用下静止不转或匀速转动叫杠杆平衡）条件是：动力×动力臂＝阻力×阻力臂；公式： F1L1＝F2L2。
4. 杠杆的应用
（1）省力杠杆：L1＞L2，F1＜F2（省力费距离，如：撬棒、铡刀、动滑轮、轮轴、羊角锤、钢丝钳、手推车、花枝剪刀。）
（2）费力杠杆：L1
（3）等臂杠杆：L1＝L2，F1＝F2（不省力、不省距离，能改变力的方向等臂杠杆的具体应用：天平、许多称质量的秤，如杆秤、案秤，都是根据杠杆原理制成的。）
滑轮
1. 滑轮是变形的杠杆。
2. 定滑轮：
①定义：中间的轴固定不动的滑轮。
②实质：等臂杠杆。
③特点：使用定滑轮不能省力但是能改变动力的方向。
④对理想的定滑轮（不计轮轴间摩擦）F=G物。绳子自由端移动距离SF（或速度vF）=重物移动的距离SG（或速度vG）
3. 动滑轮：
①定义：和重物一起移动的滑轮。（可上下移动，也可左右移动）
②实质：动力臂为阻力臂2倍的省力杠杆。
③特点：使用动滑轮能省一半的力，但不能改变动力的方向。
④理想的动滑轮（不计轴间摩擦和动滑轮重力）拉力F=1/2 G物，只忽略轮轴间的摩擦则，拉力F=1/2（G物+G动）。绳子自由端移动距离SF（或vF）=2倍的重物移动的距离SG（或vG）
4. 滑轮组
①定义：定滑轮、动滑轮组合成滑轮组。
②特点： 使用滑轮组既能省力又能改变动力的方向。
③理想的滑轮组（不计轮轴间的摩擦和动滑轮的重力）拉力F=1/n G物，只忽略轮轴间的摩擦则，拉力F=1/n（G物+G动）。绳子自由端移动距离SF（或vF）=n 倍的重物移动的距离SG（或vG）
④组装滑轮组方法：首先根据公式n=（G物+G动）/F 求出绳子的股数。然后根据“奇动偶定”的原则，结合题目的具体要求组装滑轮。
机械效率
1. 有用功：定义：对人们有用的功。
公式：W有用＝Gh（提升重物）＝ W总－W额=ηW总
斜面：W有用＝Gh
2. 额外功：定义：并非我们需要但又不得不做的功。
公式：W额＝W总－W有用＝G动h（忽略轮轴摩擦的动滑轮、滑轮组）
斜面：W额＝fL
3. 总功：定义：有用功加额外功或动力所做的功
公式：W总＝W有用＋W额＝FS ＝W有用/η
斜面：W总＝ fL+Gh＝FL
4. 机械效率：定义：有用功跟总功的比值。
5. 有用功总小于总功，所以机械效率总小于1。通常用百分数表示。某滑轮机械效率为60%表示有用功占总功的60%。
6. 提高机械效率的方法：减小机械自重、减小机件间的摩擦。
7. 机械效率的测量：
（1）原理：η=W有用/ W总＝Gh/FS
（2）应测物理量：钩码重力G、钩码提升的高度h、拉力F、绳的自由端移动的距离S。
（3）器材：除钩码、铁架台、滑轮、细线外还需刻度尺、弹簧测力计。
（4）步骤：必须匀速拉动弹簧测力计使钩码升高，目的：保证测力计示数大小不变。
（5）结论：影响滑轮组机械效率高低的主要因素有：
①动滑轮越重，个数越多则额外功相对就多。
②提升重物越重，做的有用功相对就多。
③摩擦，若各种摩擦越大做的额外功就多。
8. 绕线方法和重物提升高度不影响滑轮机械效率。
