首先，解释第一个问题。
机器为什么需要程序才能运行或者说动作？不要程序为什么就不能运行？我们先咬文嚼字一番，“程序”这两个字到底是什么意思呢？我查了汉语大辞典，并且在网上查看了很多资料。总结了一下，大体是这个意思：1.数字计算机的编码指令的次序 2.处理业务既定方法 3.事情办理的先后次序。那么我再讲一下我自己对程序的理解，就是能使事物进行连续运动的自然规律，都可以称之为程序。比如大自然的运行规律，所以生物的生老病死，四季更替，都是由程序来控制的。
说了半天，其实计算机最开始的雏形，是不需要程序的，是不是很意外。早期的计算机由继电器构成，由人工操作一个代码一个代码的输入计算机，严格地讲不能叫代码。打个比方就像我们大家熟知的计算器买东西算账用的计算器，我们要算什么数据，就要一次按动键盘上的按键才能实现。后来计算机研发人员发现，有时候一些算式经常需要计算，计算频率很高，手工输入又太慢，于是把高频次计算的算式，做成了纸带卷成一盘，纸带上按照一定的规律打上圆孔。放到计算机上让计算机自己识别这些圆孔圆孔代表数字1，没有圆孔代表数字0.这样一来输入计算机的速度就大大提高了，这就是计算机最早的程序。那么这个纸带圆孔的灵感来自哪里呢？
就是这个，大家都见过的小装置，八音盒。原理很简单滚筒上面的凸起拨动弹簧片就会发出声音，凸起的位置合数量决定了曲子的不同。只要给予势能就能自动演奏一首曲子。这就是程序。
第二个问题，怎么以前的设备没有PLC，只有一台电动机的设备也是自动的，它是如何实现自动的呢？比如以前的织布机只有一台电动机，操作很简单合闸送电就能实现自动织布，而且纬线和经线断线还会自己停车。能够实现自动化的途径不止PLC这一种，机械连杆凸轮机构也可以实现，就是机械设计的比较复杂和精妙才能可靠运行。
讲到这里大家对程序的概念应该有了一定的了解了吧。那么问题来了，上面讲到的这两种程序和PLC程序有什么不同呢？聪明的同学可能立刻就发现了，就是这两种程序都是固定的动作，是死的，不能随意更改，要想改变就需要动大手术才行。
那么有没有一种装置不用大改造就能轻易改变程序呢。随着计算机的高速发展，这个装置就诞生了，就是可编程序控制器，PLC，最早使用在汽车制造业。替代了繁杂的继电器和凸轮连杆机构来实现自动化的方式，而且更改流水线工艺更为简单，工期大大缩短，极大提升了生产力。随着工业的迅速发展，PLC也是日新月异，技术得到了很大进步。理论上讲，现在的PLC能够控制一切机械来实现自动化运行。
文章不是太长，希望对同学们有所帮助。对PLC的程序有了一定的了解。
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