齐桓公有三位夫人六位如夫人，三位夫人都没有生儿子，六位如夫人各生一子。由于齐桓公晚年昏庸，弃长立幼、宠爱佞臣，致使他死后的三十余年间，齐国一直处于如火如荼的君位争夺中。六位公子中，除了公子雍之外也都得偿所愿了——他们依次即位为王，只是这即位都充满了血腥气味，除了惠公。
小小一方玉玺，多少人争得头破血流
齐懿公夺君位
齐懿公，也就是公子商人，是五位兄弟君王中的第四位。
公子商人在争夺君位斗争中落败后，并没有灰心，他一边密切关注国内的形势，一边暗中结交贤士、安抚爱护百姓，默默等待再次出手的时机。
公元前614年5月，齐昭公薨，其子吕舍即位。虽然吕舍贵为国君，但母亲不被昭公所宠爱、自己的性格又软弱可欺，这导致见风使舵的大夫们只在远处观望，而无一人表示支持自己的国君。公子商人看到了机会。同年10月，在昭公的葬礼上，公子商人杀害了孤立无援的吕舍，从而登上君位。
或许是齐懿公等这个王位等得太久了（从他老爹齐桓公去世到他即位整整过了三十年），以致于他即位前后，整个人完全变了个样，从之前的百姓拥护爱戴之君子直接堕落成荒淫无道百姓憎恶之君王。或许，这才是他的本性。
即位前大讲仁义即位后将其抛之脑后
齐懿公狂妄自大
当初，齐懿公还是公子的时候，与丙戎之父一同去郊外打猎。本为寻开心的齐懿公，最后却因与丙戎之父争抢猎物落败而悻悻而归。等到齐懿公即位，他忆起此仇，遂让人斩断丙戎之父的双脚。
庸职的妻子很漂亮，齐懿公就把她抢入宫中，供自己淫乐。
让人难以置信的是，齐懿公如此欺辱丙戎和雍职后，还让丙戎做自己的车夫，让雍职做自己的骖乘，随侍在自己身边。如此行径，无异于在自己身边埋下两颗定时炸弹。狂妄如斯的齐懿公，下场已可以预料。
齐懿公身死，如枯草般被人践踏
齐懿公被自己蠢死
公元前609年五月，齐懿公带着随从游玩至申池。丙戎和庸职一边洗澡一边开着玩笑。庸职说丙戎是“断足子，丙戎说庸职是“夺妻者”。说完这话，两人面面相觑，隐忍在心底的羞耻感和对齐懿公的仇恨再也压抑不住，他们很快达成共识——要为父亲、妻子报仇，杀掉齐懿公。就这样，毫无防备的愚蠢的齐懿公，在游玩的路上被二人杀死于自己的马车上。
齐懿公死后，齐国人因怨恨他的荒淫与残暴，就废黜了他的儿子，去卫国迎回当初争夺君位失败而逃亡的公子元，将其立为君王，是为齐惠公，是桓公五个君王儿子中最后即位的一个。
