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駕駛輔助系統近幾年被炒的火熱，越來越多的廠家在推出新產品時，都會提到可以滿足幾級的自動駕駛功能。實現“自動駕駛”其實非常簡單，但要看等級是多少。那麼今天，牛車實驗室就跟大家聊一聊自動駕駛那些事兒，看看自動駕駛等級都是怎麼劃分的。
美國高速公路安全管理局（NHTSA）和國際自動工程協會（SAE）將自動駕駛分為六個等級，分別是L0至L5。
首先說L0級，L0級不是自動駕駛，是完全的人工駕駛，只依靠駕駛員進行操作，不依靠任何輔助功能和設備。早期的汽車和低端汽車基本都是L0級。
L1級被稱為輔助駕駛，它僅可以實現對車輛極少部分功能的介入，大部分還需要駕駛員進行手動操作。
L1級自動駕駛在十多年前就已經出現了，只不過當時這個概念還沒有那麼家喻戶曉。例如早期沃爾沃和奔馳等豪華品牌中出現的ACC自適應巡航、車道保持和防碰撞等功能，就屬於L1級自動駕駛的範疇。
L2級被稱之為半自動駕駛或部分自動駕駛，發展了這麼多年，自動駕駛的主流等級還只停留在L2級，可見自動駕駛技術進步難度之大。
L2級自動駕駛可以實現對車輛多項功能進行操作，其餘少部分功能需要駕駛員來操作，例如全速自適應巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等功能。
這些駕駛輔助功能主要依靠車輛前方的毫米雷達、攝像頭和車身雷達作為硬件支撐，為車輛提供實時的交通路況反饋。
目前，不少廠家紛紛對自己的自動駕駛系統進行了新的命名，例如特斯拉的Autopilot、日產的ADAS等等，甚至有不少廠家號稱已經達到了L2.5級自動駕駛，但其實終歸還是在L2範疇。
L3級稱之為條件自動駕駛，車輛可以實現對絕大部分的功能操作，而且面對大部分情況車輛也能夠自己去應付，但是駕駛員還是要始終保持注意力，在出現緊急情況時需要隨時接管車輛。
L4級自動駕駛為高度自動駕駛，車輛可以自行完成所有的操作，駕駛員無需保持注意力。但L4級的應用範圍只能在限定場景，並不能適用於所有路況。
L5級自動駕駛是最高等級的自動駕駛，被稱之為全自動駕駛。車輛的操作和配置與L4級幾乎相同，但應用範圍可以覆蓋所有場景，駕駛員可以隨心所欲幹自己喜歡的事兒。
所以綜合來看，雖然現在自動駕駛功能被炒的火熱， 但實際上才僅僅普及到L2級，想要達到L4、L5等級的高度和全自動駕駛，還有很長的路要走。
