魯元公主是漢高祖劉邦和呂后的嫡出長女，她幼時受盡磨難，但呂后對她愛如掌珠，魯元公主在母親的庇護下享盡榮華富貴。不過天不假年，她先於呂后去世，薨逝後陪葬在弟弟惠帝的安陵。
逃難時被親爹推下馬車的小姐弟
魯元公主是呂后的第一個孩子，所以呂后特別疼愛她。楚漢相爭時，由於劉邦沉迷酒色，沒有及時接走家人，導致項羽先他一步攻到了劉邦老家。呂后和兒女們逃跑時走散，最後呂后和劉邦之父被項羽軍隊俘虜，而魯元公主姐弟居然有幸碰到了父親劉邦。
然而當時形勢緊急，項羽的追兵就在劉邦身後不遠，焦急的劉邦居然好幾次都把自己這對孩子踹下馬車想甩掉包袱趕快跑。這時夏侯嬰不忍心，又數度把魯元姐弟拉上馬車，所以小姐弟倆個才僥倖活命。呂太后後來掌權後，為了表達對夏侯嬰的謝意，特意賜給他長安城最好最尊貴地段的房宅，以示親近。
渣爹在上，被母親呂后努力保護的魯元公主
劉邦當了皇帝后，把嫡女封為魯元長公主，長公主秩比藩王，可謂尊貴無比，看似魯元公主的好日子來了，但劉邦這個渣爹是經常給她添堵呀。
劉邦曾想攻打匈奴，誰知被圍困在了白登山這個地方達七天七夜，後來通過賄賂匈奴閼氏得以解圍。事後，大臣劉敬建議和匈奴通婚，劉邦採納，並打算派出長女魯元公主和親。呂后不答應，纏著劉邦日夜哭泣，劉邦沒辦法，最後找宮女以公主的名義嫁到了匈奴。
後來，魯元公主被嫁給了異姓王趙王張敖為妻。婚後不久，劉邦路過女婿封地時，張敖對岳父非常恭敬禮貌，從早到晚親自侍奉飲食。劉邦卻一副流氓做派，對他傲慢無禮。張敖的臣僚貫高等人看不下去了，揹著張敖準備刺殺劉邦。這事後來被人告發了，張敖和他身邊的所有人都被押到長安，呂后於是急著替女婿求情，劉邦罵道：他要是有了天下，還會管你的女兒？！不過貫高身受種種酷刑卻堅決表明趙王的清白，劉邦最終赦免了張敖，不過奪走了他的王爵。因為他娶了魯元公主的緣故，封為了宣平侯。
世上只有媽媽好，大權在握的呂太后對公主萬千寵愛
劉邦去世後，大權在握的呂太后對女兒各種彌補疼愛，西漢時期公主的食邑是一縣，呂后馬上給女兒加了數縣食邑。呂后希望漢家的江山永遠是自己兒女的後代，於是又做主把魯元公主的女兒嫁給了自己兒子惠帝。呂后想盡辦法希望張皇后能懷上孩子，可惜張皇后畢竟年紀太小了，她還沒懷孕惠帝就去世了，於是呂后取了惠帝后宮生的孩子假裝是張後之子。
劉邦的庶長子齊王劉肥在朝見惠帝舉行宴會時，還是按照從前在家裡的習慣，以兄長身份居於惠帝之上，呂后大怒，差點鴆殺了劉肥。劉肥事後驚嚇不已，於是採納臣子的建議，送了城陽郡給妹妹魯元公主當食邑，並且尊魯元公主為齊國的王太后。劉肥謙恭至此，呂后終於放下了對齊王的心結。魯元公主原本的數縣食邑再加整個城陽郡，她的封戶可能達到了十萬之上，所以魯元公主應該是中國歷史上最闊綽富有的公主了。
公主早薨，呂太后百般照顧外孫
在呂后的庇護下，魯元公主可謂是尊貴無比，但她卻紅顏薄命竟先呂后而逝，呂后的一雙兒女都死在她的前面。傷心的呂后把公主安葬在惠帝的安陵，讓姐弟倆永遠相伴。
後來魯元公主丈夫宣平侯張敖去世後，呂后把他和魯元公主的封地傳給外孫張偃，並把外孫封為魯王，升級為王爵。且因為擔心外孫年紀小而孤弱，又封他兩個異母哥哥為侯輔助他。且呂太后因為外孫年紀小，於是把他留在長安撫養。
張偃被封魯王之後，父親張敖也被追封為王，從妻而諡“魯元王”。後世梁玉繩曰：“敖死，始從公主之諡，追封魯元王、不使子繼父而繼母，不使婦從夫而從婦，悖於三綱甚矣。”
呂太后崩後，功臣們清算了呂氏家族，魯元公主的女兒張皇后被廢黜皇后名號，幽居北宮；兒子魯王張偃受到牽連，張偃和他兩個異母兄的爵位都被廢黜。漢文帝即位後，封張偃為南宮侯，以延續張氏。
