賈誼《過秦論》中寫“及至始皇，奮六世之餘烈，振長策而御宇內，吞二週而亡諸侯，履至尊而制六合，執敲撲而鞭笞天下，威振四海。”而自孝公起秦國的君主都為後世的振長策而御宇內做了那些努力。
秦孝公時期
河西之戰
公元前354年，趙國入侵魏國的盟國衛國，奪取漆及富丘兩地。此舉招致了魏國的干涉，魏國出兵助衛，包圍趙都邯鄲。秦孝公趁魏軍主力出擊之機，派軍隊偷襲魏國，進攻魏河西長城重要據點元裡，大敗魏軍，殲滅守軍七千人，並佔領少梁。 同年，秦孝公命公孫壯率軍攻打韓國，包圍焦城並築城，插入魏、韓兩國交界地區。
公元前353年，齊軍與宋國景敵、衛國公孫倉所率部隊會合，圍攻魏國的襄陵。此時魏軍主力已攻破趙國首都邯鄲，但在桂陵之戰被前來救援趙國的齊國軍隊擊敗，楚宣王也派大將景舍率兵救援趙國，奪取了魏國睢水、濊水之間的土地。秦孝公趁魏國國內空虛之機，公元前352年任命商鞅為大良造，率兵長驅直入，包圍魏國並佔領魏國舊都安邑。魏惠王急忙派軍隊在上郡要地固陽以東修建崤山長城，以阻止秦軍的進攻。公元前351年，商鞅又率兵包圍並佔領固陽。至此被魏國佔領幾十年的河西之地重歸秦國
秦孝公重用商鞅實行變法，獎勵耕戰，並遷都咸陽，建立縣制行政，開阡陌，在加強中央集權的同時，不斷增進農業生產。對外，秦與楚和親，與韓訂約，聯齊、趙攻魏國都城安邑，拓地至洛水以東，自此國力日強，為秦統一中國奠定了基礎。
秦惠文王時期
東進攻魏。秦惠王八年，秦國大良造公孫衍破魏軍於雕陰，魏以河西地予秦。秦惠王九年，秦軍攻魏，取河東的汾陽皮氏及焦、曲沃。次年秦軍乘勝攻魏，取魏蒲陽。魏國在秦軍數次強大攻勢之下，又被迫割讓上郡15縣給秦。從此，秦國不僅把魏國黃河以西的地盤全部吞併，而且在黃河的東岸建立了東進的前進陣地。
滅蜀敗楚
秦惠文王更元十年（公元前316年），用司馬錯之策攻蜀，破蜀軍於葭萌關，伐滅蜀國。秦惠文王更元十三年（公元前313年），遣張儀自秦赴楚，陰行反間，誘使楚國絕齊。然後又設計激怒楚懷王，誘使楚國冒險出兵攻秦，使秦軍在丹陽大敗楚軍，得楚地漢中。解除了楚國對秦國本土和巴國蜀國的威脅。楚國從此一蹶不振。這樣，秦國的關中、漢中、巴蜀連成一片，秦國對六國形成了居高臨下的壓迫形勢。
伐取義渠
義渠是匈奴的一個分支，是當時秦國在西北部最強大的一個少數民族政權。義渠經常憑藉騎兵特有的機動性對秦國的邊境進行劫掠，甚至曾經侵入到秦國的洛河流域。秦國對付義渠這些遊牧民族的辦法主要是燒荒，很有效果。遊牧民族不敢靠近牧草被燒光的秦國邊境，以避免大批馬牛羊被餓死。秦惠文王七年，義渠發生內亂，秦派庶長操趁其自相殘殺，平定了義渠。義渠的力量遭到了很大的削弱。秦惠王十一年（公元前327年），秦國在義渠設縣，義渠稱臣。秦惠文王更元十年（公元前315年），秦伐取義渠二十五城。秦國在西北地區佔有了大片的優良牧場。
秦惠文王在位時期重用張儀，接連打破六國的合縱，取得了政治外交上的勝利，為後來秦王嬴政掃滅六國創造了有利條件。
秦武王時期
秦武王是中國歷史上極為鋒銳的君主，重武好戰，有問鼎中原之志。即位不久，就意欲攻打韓國。韓國軍事重鎮宜陽，是周國與韓國阻擋秦國東進最為重要的屏障，秦軍若想兵出函谷關，首先必須掌控此地，才可以保證物資與兵員的輸通順暢。
秦武王借一機會請教左右丞相甘茂和樗裡疾，對他意欲滅掉周王室、得到應有威望的想法有何見解，實則是詢問攻打韓國奪取宜陽之計。甘茂則認為：“伐宜陽，定三川”是秦國挺進中原、成就帝業的關鍵所在。伐韓宜陽，必先破韓魏聯盟，只要魏國助秦，趙國就不能越魏而援韓，韓一旦被孤立，宜陽雖然城池堅固，兵精糧足，但也有可能被秦軍攻破。
甘茂攻打宜陽五個月還未能攻下，秦國大臣樗裡疾和公孫奭提出反對意見。秦武王想召甘茂回國，打算退兵。甘茂說：“息壤之盟就在那裡，大王您可不要忘記。”秦武王於是增兵五萬，派烏獲前往協助甘茂。甘茂亦散私財以賞部下，秦軍果然士氣大振，擊退韓國援兵。
秦武王四年（前307年），秦軍攻克宜陽孤城，斬首六萬。秦軍乘勝渡過黃河，奪取武遂（今山西垣曲東南）並築城，韓襄王被迫派公仲倗到秦國謝罪，同秦國議和。
至此秦軍打通宜陽，秦國東出門戶洞開。
秦昭王，秦莊王，秦始皇時期下回分解
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