沒想到吧，特斯拉Model 3竟然不是第一。
8月12日， i-VISTA智能汽車指數2020年第一批車型測評結果正式發佈。東風本田INSPIRE、上汽通用別克君威、長安馬自達3 昂克賽拉、特斯拉Model 3、小鵬 G3五款車型智能水平得以真實展現。
平均售價超22萬元，僅小鵬G3 ADAS五大系統全搭載
本次測試的五款車型，平均售價達到了22.597萬元，其中僅有小鵬G3為自主品牌，同時也是造車新勢力，其餘三款均是中外合資或者外資獨資品牌。
從i-VISTA智能汽車指數目前主要測試的ADAS五大先進駕駛輔助系統配置搭載情況來看，五款車型當中，只有小鵬G3搭載了完善的ADAS五大先進駕駛輔助系統。而備受關注的特斯拉Model 3由於APS為選裝配置、BSD未搭載，因此在測試中只有三項評測結果。
ACC自適應巡航控制系統：評分差距較大，Model 3高速識別率優勢明顯
從測評結果來看，在ACC自適應巡航控制系統測評中，參評的5款車型得分差異較大，僅東風本田INSPIRE和特斯拉Model 3兩款款車型獲得優秀評價。
根據測評細項目來看，除了馬自達3 昂克賽拉以外的其餘4款測評車型能夠在一定速度下識別靜止目標車並穩定停車；多數測評車型在一定速度下跟隨低速目標車行駛，速度差較大時ACC系統性能有明顯差異，當前方車輛速度超過100km/h時，各個車型的識別能力差異就比較明顯，這說明傳感器感知能力及控制器決策能力有待進一步提高。
特斯拉在ACC項目中得分較高，但也並非是毫無缺點，比如在前方車輛低速場景時，車速超過100km/h，識別率有明顯下降。
AEB自動緊急制動系統：整體表現理想，五款車型全為優秀
在ADAS五大先進駕駛輔助系統中，AEB自動緊急制動系統相比於其它四個系統更先普及，在技術成熟度上更加明顯，目前在10萬級車型當中都已有搭載車型，配置正在逐步下放到更低價位的車型當中。
從本次測評結果來看，在AEB自動緊急制動系統測評中，參評的5款車型均以較高得分獲得優秀評價，整體表現理想。其中，除了小鵬G3以外，其餘四款車型的FCW（前碰撞預警）功能均能準確識別前方靜止車輛、前方減速車輛。
當前方車輛處於低速狀態時，五款參加測評的車輛均能識別，並且會有輔助報警方式提醒駕駛員。但安全帶預警功能只有小鵬G3，其餘車型還需要進一步加強安全配置。
LDW車道偏離預警系統：4款搭載車型全優秀，彎道識別有待提升
在LDW車道偏離預警系統測評中，除了上汽通用別克君威未搭載以外，其餘四款車型均拿到優秀評價，整體表現優於上一批車型，其中東風本田INSPIRE最高，拿到了9.8分的評價。
細看四款車型的整體表現，四款車型搭載的LDW車道偏離預警系統在直道左偏離和直道右偏離兩個場景均能準確識別；在左轉彎道-右偏和右轉彎道-左偏兩個場景中，東風本田INSPIRE和特斯拉Model 3能準確識別；而在左轉彎道-左偏和右轉彎道右偏兩個場景當中，包括特斯拉Model 3在內的所有車型均不能識別。
值得注意的是，長安馬自達3 昂克賽拉和小鵬G3所搭載的LDW車道偏離預警系統在並不能識別半徑250m彎道，並且在彎道內側偏離時未觸發報警，彎道報警能力有待進一步優化。
目前，很多廠商的LDW車道偏離預警功能做的比較好，除了在識別到發生偏離的時候能有對駕駛員驚醒提醒，還能有自動糾偏的功能，使得車輛保持在車道中行駛。本次測試的車型當中，東風本田INSPIRE、長安馬自達3 昂克賽拉、特斯拉Model 3就有搭載。
BSD盲區監測系統：3款搭載車型全優秀，開門預警功能全未搭載
BSD盲區監測監測系統實際上就是併線輔助系統，主要功能是掃除後視鏡盲區，通過微波雷達探測車輛兩側的後視鏡盲區中的超車車輛，對駕駛者以提醒，從而避免在變道過程中由於後視鏡盲區而發生事故。目前上市的很多車型都有盲區監測的功能配置。以現在主流汽車廠商的技術水平，實現該技術的難度並不高，成本也比較好控制。
在BSD盲區監測系統測評中，五款車型只有上汽通用別克君威、長安馬自達3 昂克賽拉以及小鵬G3三款車型有搭載，這三款車型的評價結果均為優秀。
其中上汽通用別克君威和長安馬自達3 昂克賽拉在各個場景中均能有效識別，小鵬G3則是在目標車以120km/h的速度從左側超車時不能有效識別，導致失分。
雖然說這三款車型都為優秀評價，但遺憾的是，三款車型均未搭載開門預警功能，開門預警功能實時監測車輛後部橫向接近的其他道路使用者，並對可能發生的碰撞危險發出警告信息，可顯著提高出行安全性，測評車型此項配置率有待進一步提升。
APS自動泊車輔助系統：技術難度大且不成熟，小鵬G3獲歷史最高分
在ADAS五大先進駕駛輔助系統中，APS自動泊車輔助系統是技術難度最大的一個，目前也主要搭載於中高級車型當中，並且用戶體驗相對其它配置更差。
在APS自動泊車輔助系統測評中，參評3款車型得分差異過大，差異主要在於傳感器的差異，東風本田INSPIRE採用攝像頭方案，上汽通用別克君威採用超聲波雷達方案，而小鵬G3則是攝像頭和超聲波雷達融合方案。單一傳感器對較複雜場景的感知能力有限，且無法準確應對泊車過程中的突發情況，泊車體驗有待進一步優化。
小鵬G3在傳感器上搭載頗多，整車搭載了包括12顆超聲波雷達、5顆高清攝像頭、3顆毫米波雷達共20顆傳感器，融合超聲波系統和全景視覺系統，形成了超級自動泊車輔助，官方宣稱可以覆蓋70%場景。
從i-VISTA智能汽車指數測評來看，小鵬G3的表現確實足夠搶眼，各個場景的車位搜索能力強，泊車能力也較強，如果小鵬G3在雙邊界平行車位泊車能力的得分率拿到100%，那麼小鵬G3將是i-VISTA智能汽車指數第一款車型在APS自動泊車輔助系統測評中獲得滿分成績的車型。
但即便是這樣，小鵬G3在此次測評中9.6分的評價依然是i-VISTA智能汽車指數APS自動泊車輔助系統測評目前的最高分。
小結：綜合來看i-VISTA智能汽車指數2020年第一批車型測評結果，整體表現要優於上一批車型，但ACC和APS依然表現較差，很多車型搭載的功能甚至可以用"部分時候讓人不放心"來描述。
當然，即便是測評結果表現較好的車型，其智能配置能夠在行駛中為駕駛員提供一定輔助，降低事故發生的可能性，但這僅僅是輔助功能，而非完全的自動駕駛，切勿過渡依賴於汽車的智能功能。
目前，i-VISTA智能汽車指數已經完成了45款車型的測評工作。根據透露，i-VISTA管理中心計劃於2020年內正式發佈2020版i-VISTA智能汽車指數測評規程，該規程包含智能行車、智能泊車、智能安全和智能交互四個板塊，並將於2021年正式實施。
