我國古代的兵制可以從周代講起，因為商代和商代以前可能還是部落兵，只有是部落成員才能當兵。
周代
周代只有貴族和自由民才有當兵的權利和義務，周代是車戰，戰車是核心，我們看許多歷史記載出兵都是以“乘”為單位，比如千乘之國，戰車越多說明國家越強大，周代奴隸是沒有資格去當兵的。
戰國
戰國時期由於戰爭的規模越來越大，原先服兵役的人數是不夠的，士兵的來源需要擴大，所有的人都要服兵役，而且車戰已經逐漸被淘汰了，主要兵種是騎兵和步兵。
漢代
漢代是“徵兵制”，年滿21歲到56歲的男子，一生需要服2年的兵役，1年在家鄉，1年在京師或者邊疆，漢代只要編入戶口籍冊的人都要承擔兵役，不分貴賤。
魏晉時期
魏晉軍隊是“世兵制”，“世兵制”就是世代為兵，爺爺是兵，父親是兵，兒子也是兵，這個時候戶籍制都是分開的，兵有軍籍，民有民籍，民籍歸地方郡縣管理，軍籍歸軍隊管理，這個時候當兵是地位是很低的。
唐代
唐代時期是“府兵制”，“府兵制”是從北魏開始，因為北魏是鮮卑人，進入中原以後，人口比較少，吸納了一部分漢人為兵，但是仍然採取以部落兵形式創建了府兵制，唐代承接南北朝時期的制度，所以唐代也是“府兵制”，但是到了唐後期，主要就改變為募兵制。
宋代
宋代的時候，主要的是募兵制，當時把招兵看成可以緩和階級矛盾的辦法，只要出現了流民、乞丐就通通把他們招入軍中，所以宋朝的軍隊的戰鬥力很弱，而且社會地位低下。
明代
明代是“衛所制”，軍隊的只有兩級叫“衛”和“所”，衛有指揮使，衛的下面是千戶所，千戶所下有百戶所，“衛所制”是世襲的，所有的兵士都編成一本戶籍名為軍戶，軍戶既要耕種又要打仗，“衛所制”既像世兵制，又有點像府兵制。
清朝
清朝的兵制是八旗兵和綠營兵，八旗兵是滿族部落兵，一個旗就是一個部落，八旗的最基礎的組織是牛錄，1個牛錄是300人，牛錄之上有甲喇，甲喇之上有固山，固山就是一旗之主，綠營兵是以漢人的基礎組建的部隊，是募兵制。
在各個朝代出現了不同的兵制，但是募兵制可以說從戰國開始貫穿中國歷史，都有募兵制，只是除了宋代，都不是主要的軍隊來源。可見古代也不是你想當兵就能當兵的，你想當兵立功，你都不一定有門路。
