自动驾驶卡车技术落地，正在进入最关键的阶段。
近日，由一汽解放、解放挚途与智加科技（PlusAI）联合开发的J7+智慧重卡正式通过中汽研（CATARC）认证，满足所有关键的安全和性能指标，可以开始上路运营。
这是中国首次对自动驾驶卡车进行独立第三方测试认证，也是重型卡车跨出自动驾驶技术商业化的关键一步。
就在几天前，智加科技宣布完成1亿美元的C轮融资，凸显资本市场对于处于量产拐点期的自动驾驶行业的再次押注。
和几年前仅仅停留在验证测试阶段不同，卡车自动驾驶领域已经从纯粹的Demo秀，进入真正的量产周期。
2020年12月15-17日即将举办的2020（第四届）高工智能汽车年会商用车及车路协同专场上，智加科技高级副总裁、中国区总经理容力将发表主题演讲，分享商用车自动驾驶的最新进展。
一、明年量产
此次，一汽解放J7+自动驾驶卡车通过的认证测试，是根据我国严格的公路及运输标准和规则，包括JT/T 883-2014、GB/T 26773-2011、GB∕T 33577-2017。
而在此之前，去年9月份，一汽解放在全球范围内首次宣布实现全球首款L2量产级车型投放，这也是解放挚途成立后联合多家合作伙伴打造的首款L2级重卡。
解放挚途专注于自动驾驶卡车的开发，是国内首家由主机厂成立的面向自动驾驶的技术研发合资公司。按照计划，J7+智能卡车将于2021年上半年开始量产。
此次J7+配备的自动驾驶系统，搭载7个摄像头和5个毫米波雷达，以及1个激光雷达和车内驾驶监控系统（覆盖L3-L4区间）。
基于智加科技L4级自动驾驶技术栈的多传感器融合算法，实现对周围环境的360度安全感知。同时结合数据驱动的行为和轨迹预测，系统还提高了决策和控制端的安全性和节油能力。
在具体自动驾驶功能方面，J7+提供一套全面的自动驾驶功能，包括车道居中、自动车道变更、交通拥堵辅助、自适应巡航控制、地理围栏以及微调避障等功能。
按照计划，J7+首批车队将交付给了京东物流，一汽解放和京东物流将共同探索智慧物流合作新模式。
此外，基于数据回采和训练，一汽解放还将快速进行算法迭代和能力提升，加速实现重卡L4级别自动驾驶。
为了保证自动驾驶系统的安全，此前智加科技宣布选择安全级别更高的黑莓QNX®技术（嵌入式操作系统），用于卡车自动驾驶系统的全球商业部署。
这也是全球首家将黑莓QNX技术应用于自动驾驶卡车系统开发的公司，智加科技将把安全系统首次部署在J7+，同时计划在未来两年内在美国部署数千辆智能自动驾驶卡车。
“操作系统是自动驾驶安全的重要基础，我们的工程团队做了出色的工作，完成了从产品开发到商业部署向行业最高标准安全认证技术的过渡。”智加科技相关负责人表示。
而整个量产进程加速的背后，是国内商用车市场的逆势增长行情。今年1-10月，国内商用车产销分别完成420.3万辆和420.4万辆，同比分别增长22.5%和20.9%。
这为商用车企业持续在自动驾驶进行资金投入提供了最好的后勤保障。今年1-3季度，一汽解放中重卡销量达34.1万，实现营收977亿元，利润总额38.2亿元，继续保持中重卡市场领跑地位。
这意味着，一汽解放从单一的整车提供者向智慧交通运输解决方案提供者可以更有力的进入转型加速期。
自动驾驶，则是这场转型战役的关键组成部分。
二、安全，仍是第一位
主机厂的深入介入，意味着技术成熟度已经具备落地可行性。
就在几周前，智加科技发布了公司的《自动驾驶安全自愿报告》（关注高工智能汽车公众号，获取报告），全面阐述如何构建一个功能齐全、安全的卡车自动驾驶系统。
在感知层面，《报告》强调技术进展与感知、算法的进展密切相关，从深度学习、3D激光雷达到成像毫米波雷达。
同时，感知也是系统中最难测试的部分。除了常规的传感器融合策略，智加科技的系统还保证每一种感知各自保持高检测、跟踪和定位性能。
这为系统提供了额外冗余，确保该系统在理论上能够仅使用单一传感模态作为冗余措施进行驾驶。同时，基于三种感知融合，确保最高水平的安全。
由于智加科技专注于实现长途卡车运输场景自动驾驶，路线是大部分重复的，而场景虽然具有挑战性，但不像密集的城市交通那样复杂，包括行人和其他形式的移动物体。
《报告》认为，这种明确和受限的ODD为自动驾驶卡车成为首批实现大规模商业可行性的自动驾驶车辆铺平了道路。
对于ODD的策略，智加科技“知道”系统的极限，为任何情况做好准备，并有一个安全的应对计划。这不仅仅是一个在危急情况下做什么的问题，而是如何从一开始就避免陷入危急情况。
ODD的挑战在于不断增加深度和广度，包括增加区域范围、条件和能力情景。智加科技在自动驾驶软件堆栈的不同层次设置ODD。这意味着，系统中的每个组件都可以独立地发出信号，表示它正在或已经结束它的ODD。
为此，智加科技增加了一个ODD校验器，每一个附加特征包括一个结构化的ODD定义和一组测试，用于判断操作条件是否满足，并产生四种不同组合的状态。
一旦确定可能会违反条件，系统将过渡到安全状态。安全状态可能像切换到一个冗余系统，比如转换到手动驾驶或性能的降低，如降低速度或安全停车。
事实上，这只是其中的一小部分。《报告》称，安全在智加科技的技术开发中并不作为一个单独的特性存在，而是内置于所有级别的架构、流程和操作中。
整个系统架构是围绕冗余和故障操作模式设计的。存在两个或两个以上级别的软件或硬件来执行或检查每个单一功能的操作。
当检测到故障时，系统将继续在一个安全的操作水平上运行，可能会影响性能或效率，持续降低可能的安全风险。
此外，对于行业非常关注的网络安全问题，智加科技从物理安全开始，确保没有未经授权的人员进入车辆或其系统。此外，该公司使用防御措施来阻止和检测对系统的物理访问。
网络安全的下一个方面是软件安全。智加科技在关键任务系统中遵循标准的软件安全实践，以确保系统的完整性。
此外，自动驾驶软件在本地运行，不依赖任何远程实时命令。这意味着，恶意行为者无法拦截或欺骗任何通信信号。
在《报告》末尾，智加科技也表达了对于未来自动驾驶演进的严谨预测，真正无人驾驶需要数十亿英里的实际路测证明。
“尽管自动驾驶卡车将带来显著的安全和经济效益，但全面无人驾驶卡车的推出不能仓促进行，必须在适当的统计验证下安全进行。”《报告》这样的写道。
