另一個世界真實存在嗎？
蘇格拉底的弟子柏拉圖，將蘇格拉底不斷追問事物的“定義”，稱為“理型”。例如，當有人問你“紅色是什麼”“紅色的定義是什麼”時，應該如何回答才好？若說像玫瑰的紅、紅綠燈的紅、蘋果的紅，這樣的解釋其實並不完整，必須提出能滿足一切“紅的定義”的說明才行，那才是“紅的理型”。不管世間的“紅”如何變換，“紅的定義”=紅的理型，只存在於超越現象界生死流轉的“理型界”中。
另外，另一個世界裡還存在著其他理型，例如“善的理型”“正義的理型”“美的理型”等，也就是說，現實世界是變化的，而柏拉圖追求的是“不變”。柏拉圖認為，從任何人的立場出發，在理型界裡“真實”（理型）都是存在的。例如，偷竊的行為究竟是好是壞，只要用理型去分析，就一清二楚了（用善的理型來看，偷竊是惡的）。
然而，對現代人來說，柏拉圖的理論有其難以理解的地方。他說：現實世界的一切，都有與其對應的理型。桌子、筆或馬的理型等等，全都存在於另外一個世界。世界上存在著各式各樣的事物，但都有一個共同的“本質”（理型）。
用現代人比較容易理解的方式來解釋柏拉圖理論就是：“世界上充滿了眼睛可見、耳朵能聽、皮膚可感的各種事物。而在這個世界的深處，存在著某種其他形式的真實。”
“憶起”原本已知的事，就是學習
柏拉圖假設數字、顏色、異同與大小、冷熱等一切事物都有理型。即使我們無法看見或聽見那些“真實”（理型），也能想象它們的存在。換言之，無法感知的東西，卻可仰賴理性的力量來獲得。
此外，柏拉圖認為人在出生之前，就已經知道理型的存在，他認為知識是先天的。當我們在學習語言、數學時，也會經常性地參照理型界的法則，柏拉圖將它稱為“憶起”。柏拉圖用神話的形式來說明“憶起”的概念，根據這個論點，每個人的靈魂原本都在天上（理型界）觀看著理型，但因誕生於世，便在被封閉於身體內的一瞬間，把理型給忘了。
即便如此，靈魂依舊保有想回歸天上的意願，這被稱為“厄洛斯”，意指不斷追求理型（理想的、完全之物）的“純愛”。因此，我們每個人都在不斷追求理想，當靈魂看見理型的仿製品，例如杯子和筆等東西時，內心的“厄洛斯”就會被喚醒，並憧憬著“想要直接看到理型”“想要回歸原鄉，也就是天界”。人類就是在理型的光照下判斷一切事物。
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