秦朝末年，天下大亂，諸侯蜂擁而起，其中，項羽和劉邦逐漸成為勢力最大的兩支起義隊伍。為了抗擊秦軍，二人曾一度合兵抗秦。因楚懷王有約，誰先攻入咸陽，便擁立誰為王。於是，劉邦趁項羽率兵在鉅鹿鏖戰秦軍之際，從西路直取關中，率先攻入咸陽，秦三世子嬰見大勢已去，向劉邦獻出玉璽，主動投降，秦國滅亡。
項羽聽說劉邦已經佔領咸陽，怒不可遏。論軍事實力，項羽有四十萬軍隊，而劉邦只有十萬軍隊，項羽明顯強於劉邦。於是，項羽便把四十萬大軍駐紮於新豐鴻門，欲在鴻門宴上除掉劉邦，但因為項羽的優柔寡斷而錯失了機會，使得劉邦逃脫，到了他的大本營霸上，這等於放虎歸山。自此，開始了項羽和劉邦長達四年之久的楚漢爭霸拉鋸戰。
劉邦與項羽的軍隊在滎陽、成皋一帶相持約有三年，雙方各有得失，總的是楚勝多，漢勝少。公元前204年，為了改變這種膠著的狀態，劉邦派人到東方聯絡了項羽的舊將九江王英布和梁王彭越，騷擾項羽的後方。於是，項羽腹背受敵，疲於奔命。這年八月，彭越又一次在東方起兵，攻佔了楚的睢陽、 外黃等城市，襲擊楚軍糧道。後漢軍又奪下成皋，佔領了敖倉。
公元前203年，楚漢相距於廣武澗，項羽自恃自己勇力強於劉邦，便派人送信給劉邦，要求與他單打獨鬥，理由是："天下動盪不定，百姓忍受戰爭之苦，全由我們兩個人的爭鬥引起，現在我們兩人親自搏鬥一番，決出雌雄。"可是，劉邦何等人，哪會上他的當，他笑著說："君子鬥智，匹夫鬥力，鬥力的話，我隨便找個部下就足夠了。"
第二天，項羽親自披掛上陣，與劉邦在陣前見面了。劉邦歷數了項羽負約背盟、擅殺宋義、自稱霸王、火燒秦宮、殺楚懷王等十大罪狀。項羽大怒，命令暗中潛伏著的幾千個弓弩手一齊向漢王放箭，他自己也親自端起硬弓，用力向劉邦射起箭來。果然，一支箭射中了劉邦的胸口，傷勢沉重，痛得他伏下身來。
猛然之間，劉邦馬上用手按住自己的腳，抬起頭向項羽喊道："蠻子你射中我腳趾了，你太不夠意思了。"這是劉邦使用的"瞞天過海"計，劉邦知道，主將受傷，群龍無首，如果楚軍乘軍心浮動的機會發起進攻，劉邦的軍隊必然徹底崩潰。他這樣做，既迷惑了對方，也穩定了軍心，終於抵住了楚軍的進攻。
劉邦靠自己的機智，沒有讓自己的士卒發現自己受了重傷，安定了軍心；也騙過了項羽，逃過一劫，沒有讓敵人有機可乘。終於在第二年，在韓信等諸將幫助下，十面埋伏，逼迫項羽霸王別姬、烏江自刎，建立了漢朝，擁有了近400年的天下。
劉邦（公元前256年—公元前195年），字季，沛郡豐邑人，政治家、戰略家，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化的開拓者之一。他初仕秦朝，授沛縣泗水亭長，陳勝起義之後，率兵響應，攻佔沛縣，自稱沛公。其接受秦王子嬰投降，滅亡秦朝，後贏得楚漢之爭，建立西漢。公元前195年6月1日，劉邦駕崩，諡號高皇帝，廟號太祖。
項羽（西楚霸王，公元前232年-公元前202年），名籍，字羽，楚國下相（今江蘇宿遷）人，楚國名將項燕之孫，軍事家，中國軍事思想“兵形勢” 的代表人物。項羽早年跟隨叔父項梁反秦。秦亡後稱西楚霸王，定都彭城，實行分封制，封滅秦功臣及六國貴族為王。後與劉邦展開了數年的“楚漢之爭”。前202年，項羽在垓下之戰為劉邦六十萬聯軍所敗，突圍至烏江後，自刎而死。
