高宗趙構，生於北宋大觀元年，為徽宗第九子。母親韋氏是一個地位較低的嬪妃，並不受徽宗的寵愛。趙構天性聰明，知識淵博，記憶力很強，他每日能讀誦書籍千餘言，博聞強記。趙構的臂力也很強，能拉動一石五斗（約二百斤）力的弓（岳飛能拉動三百斤力的弓）。
宋靖康元年，金兵第一次包圍開封府時，他曾以親王身份在金營中短期為人質。據說他曾因射箭連中，加上在金營鎮定自若，金人懷疑他並非皇子，而是將家之子，於是遣還換質。後來得知趙構確實是皇子後，金人無比後悔，立即派軍隊去追趙構。
康王馬不停蹄直往南跑，直到江邊，馬已累死，只有步行，夾在百姓中一起奔跑。因為早就聽傳金兵要來，大部分百姓早就逃走了，留下了一座空城，城中有一座小寺院。寺院門前有匹泥塑的馬，看匾額名叫“圓悟堂”。康王走了進去，環顧四周，只見彩塑的佛菩薩像莊嚴華麗，趙構因奔走疲勞，在廟裡熟睡。突然，他做了一個夢，夢見有神人提醒他說，金人追趕將至，快逃走，已備馬在門外。
片刻，金兵數十鐵騎搶入寺來，舉起火把，四下搜尋。康王忙躲於佛像身後。金兵們沒搜尋到人，急忙擁出寺院上馬繼續追。他聽見耳邊有人大喝，快上馬，不要猶豫了。康王急忙跑出寺外，只見星光下，果然有匹馬打著響鼻立在臺階旁。於是抽身上馬加上三鞭，疾向城外狂奔。
這時身後傳來金兵的喊殺聲，趙構更加害怕，可是面前出現一條大河攔路，他沒有辦法，騎馬一躍跳入江中，他閉上眼，緊緊的抓住馬的韁繩，耳邊只有聽見流水的聲音。
約過一個時辰後，人馬俱已站在了河岸上。康王定下神來，一看已到了對岸，佛菩薩相助，便鬆了一口氣，下馬朝河北遙拜，再牽馬時，只見馬僵立不動，定睛一看，原來是圓悟堂前的一匹泥馬，康王趕忙又跪下朝渾身是水的泥馬拜了三拜，起身離去。
趙構本與皇位無緣，然而，靖康之變中，趙宋宗室多被金兵擄去，唯獨趙構成了漏網之魚，皇帝位子自然非他莫屬。靖康二年 ，時年21歲的趙構登基，重建趙宋政權。
趙構登基坐江山，帝號宋高宗。為了紀念救他渡河的泥馬，下旨在馬站立的地方修了一座廟，廟裡塑著一匹泥馬，起名“泥馬廟”，趙構常去燒香。自此以後，香火越來越旺，廟的周圍也住了人家。
康王河，位於山東省肥城市境內，最大的山洪河道，上游由肥河、康河匯流而成，肥河發源於泰山東北麓，經泰安市郊區魚池村入肥城，肥城至今流傳著泥馬渡康王的故事。
“泥馬渡康王”這個故事的真實性非常可疑。
第一 康王趙構渡河的時候，非常著急，後有金兵追趕，從河的這邊跳下到從那邊上岸，只有趙構一個人，旁邊沒有別人，所以缺少實地證人。
第二 康王渡河的地點成謎
民間說故事發生在今山東省泰安肥城市內，至今有一條名為康王河的河流在此；
還有的說發生在江蘇泰興、靖江一線。
在河南商丘市夏邑縣有黃河支流北沙河馬頭鎮，泥馬過河後僅剩馬頭，後來修了廟宇，供人拜祭，文革前廟宇被毀。
在河南省濮陽市清豐縣雙廟鄉大翟灣村南，還有康王遺址。
如果渡河是真的，趙構在江南站穩後，會派人在渡河處修廟祭祀，因為是官家修廟。流傳下來只會有一個地點，不會出現很多渡河處。
第三 史料記載不清楚，杜撰的可能性大。史料記載： 嘉定四年程卓使金，撰《使金錄》記載行程，在十二月十四日“至磁州”條中寫道; 高宗欲退，無馬可乘，神人扶馬載之南渡河。根據目前所見資料，對於“泥馬渡康王”之“渡”，明確的記載最早見於此條。趙構自磁州南返相州時，神馬助其“南渡”之河究系哪條，沒有寫出“渡”在哪裡，所以編造的可能性大。
第四 趙構的上面有徽宗和欽宗皇帝，應該打敗金軍，迎二聖回京，讓父親和哥哥繼續做皇帝，這才是正道，可是趙構自立為皇帝，從他以後的表現看，不想和金軍作戰和收復失地，更不想迎二聖回京。他為了營造自己做皇帝的合法性，正統性，做皇帝繼承大統是上天的安排，才編造出這個荒誕的故事。
“泥馬渡康王”的故事充滿了奇幻色彩，但多半成分是封建帝王神化政權，神話自身有不同於常人的傳奇，使得人們由此對他們“真命天子”的身份確信不疑，趙構也不例外。泥馬渡康王渡江逃生，從而開創江南半壁江山。這個傳說明顯有為神化南宋政權，製造趙構自立為帝合法性的作用。“泥馬渡康王”，就是一個統治者需要的故事，而康王河裡的水經歷了朝代變遷依舊地流淌不息，在訴說著這個傳奇故事！
