有明一代，最為光輝耀眼的將領非戚繼光莫屬，大概列一下戚繼光的戰績大家就知道有多恐怖：
台州花街大戰，戚家軍殺敵308人，俘虜兩名倭寇首領，我方犧牲3人；（308:3）
白水洋之戰，殺敵344人，擒5名賊首，我方犧牲30人；（344:30）
橫嶼島海戰，殺死倭寇1000多人，俘虜29人，我方犧牲13人；（1000:13）
牛田之戰，擊潰上萬倭寇，其中有一些假倭寇，是沿海的土匪和倭寇勾結，戚家軍無一傷亡；（308:3）
林墩之戰，殲滅倭寇3000多人，俘虜26人，戚家軍陣亡90人；（3000:90）
平海衛之戰，光斬首級就有2600多，我方犧牲16人；（2600:16）
蔡丕嶺之戰，打散倭寇7000多，殺死1000多人，我方犧牲31人；（1000:31）
最牛逼的是王倉坪之戰，打敗上萬倭寇，斬首177顆，戚家軍竟然又一次無一傷亡。（177:0）
從1555年浙江抗倭到1566年嘉靖四十四年倭寇被平息，這之間戚家軍和倭寇打了十年，幾乎全勝，而且以少勝多是家常便飯，與此對比的是在1555年戚繼光剛調任浙江的時候，東南沿海一夥50多人的海寇從杭州北新關經淳安入安徽，經過蕪湖，圍南京轉一圈再退回武進一路燒殺搶掠無人阻擋，史書上記載這群海寇殺了5000多人，而當時作為陪都的南京有駐軍12萬，全然拿這夥人沒有辦法。
戚繼光不僅是偉大的軍事家，還是一位傑出的兵器專家和軍事工程家，他改造、發明了各種火攻武器；他建造的大小戰船、戰車，使明軍水路裝備優於敵人，最為出名的便是他創造的鴛鴦陣，戚繼光豪華的戰績背後很大一部分功勞都要歸功於這個陣法。
在戚繼光以前，在軍隊中受到重視的是個人的武藝，能把武器揮舞如飛的士兵是大眾心目中的英雄好漢。各地的拳師、打手、鹽梟以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他們被有組織的倭寇屢屢擊潰以後，當局者才覺悟到一次戰鬥的成敗並非完全決定於個人武藝。
戚繼光在訓練這支新軍的時候，除了要求士兵嫻熟技術以外，就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合，每一個步兵班同時配置長兵器和短兵器。在接戰的時候，全長12尺有餘的長槍是有效的攻擊武器，它的侷限性則是必須和敵人保持相當的距離。如果不能刺中敵人而讓他進入槍桿的距離之內，則這一武器立即等於廢物。
所以，戚繼光對一個步兵班作了如下的配置：隊長1 名、伙伕1名，戰士10名。這10名戰士有4名手操長槍作為攻擊的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的長方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圓形藤牌，都以藤條製成。之後則有兩名士兵手執“狼筅”，即連枝帶葉的大毛竹，長一文三尺左右。長槍手之後，則有兩名士兵攜帶“钂鈀”。“钂鈀”為山字形，鐵製，長七八尺，頂端的凹下處放置火箭，即繫有爆仗的箭，點燃後可以直衝敵陣。
這種的配置由於左右對稱而名為“鴛鴦陣”。右邊持方形藤牌的士兵，其主要的任務在於保持既得的位置，穩定本隊的陣腳。左邊持圓形藤牌的士兵，則要匍匐前進，並在牌後擲出標槍，引誘敵兵離開有利的防禦的位置。引誘如果成功，後面的兩個士兵則以狼筅把敵人掃倒於地，然後讓手持長槍的夥伴一躍而上把敵人刺死戳傷。最後兩個手持銳把的士兵則負責保護本隊的後方，警戒側翼，必要時還可以支援前面的夥伴，構成第二線的攻擊力量。
可以明顯地看出，這一個12人的步兵班乃是一個有機的集體，預定的戰術取得成功，全靠各個士兵分工合作，很少有個人突出的機會。正由於如此，主將戚繼光才不憚其煩地再三申明全隊人員密切配合的重要性，並以一體賞罰來作紀律上的保證。
這種戰術規定當然也並非一成不變，在敵情和地形許可的時候，全隊可以一分為二，成為兩個橫隊和敵人拼殺；也可以把兩個钂鈀手照舊配置在後面，前面8個土兵排成橫列，長槍手則分列於藤牌手與狼筅手之間。，戚繼光所擬訂的戰術僅僅把火器的應用限制在有限的範圍內。他說：“火器為接敵之前用，不能倚為主要戰具。”在練兵的後期，他規定12個人的步兵隊配備鳥銃2枝，一局（相當於一連）的鳥銃手，必定要有一局的步兵“殺手”協同作戰。
戚繼光招收來的兵員，都屬於淳樸可靠的青年農民，而“鴛鴦陣”的戰術，也是針對這些士兵的特點而設計的。他曾明確地指出，兩個手持狼筅的士兵不需要特別的技術，膂力過人就足以勝任。而這種狼筅除了掃倒敵人以外，還有隱蔽的作用而可以使士兵壯膽。抗倭戰爭中使用的“鴛鴦陣”，是一種以小股步兵為主的戰術，目的在於對付海寇並適應南方的地形特點。
除此之外，戚繼光在“鴛鴦陣”的基礎上發還展了新技術，並且初具了各兵種協同作戰的規模，這也是很多人認為戚繼軍是接近近代化軍隊的一支部隊的原因，這也解釋了為什麼戚繼軍能戰無不勝。
