轄區
魏州（轄貴鄉縣，元城縣，魏縣，館陶縣，冠氏縣，朝城。莘縣，昌樂縣），首府
博州（轄聊城縣，武水縣，堂邑縣，清平縣，博平縣，高唐縣）
相州（轄安陽縣，鄴縣，成安縣，內黃縣，臨漳縣，臨河縣，湯陰縣，林慮縣）
貝州（轄清河縣，清陽縣，歷亭縣，東武城縣，宗城縣，經城縣，漳南縣，臨清縣，夏津縣，永濟縣）
衛州（轄汲縣，新鄉縣，衛縣，共城縣，黎陽縣）
澶州（轄頓丘縣，臨黃縣，觀城縣，清豐縣）
短期佔領
瀛州（治今河北河間市）
滄州（治今河北滄州市）
德州（治今山東陵縣）
洺州（治今河北永年縣）
田氏時代
田承嗣
唐朝為了籠絡河北安史舊部，任命田承嗣為魏博德滄瀛五州都防禦使（同年六月改為魏博節度使），駐魏州（今河北大名），擁兵十萬，形同割據，與成德、范陽（盧龍）稱“河朔三鎮”。
田緒
貞元元年（784年），田承嗣的兒子田緒歸附朝廷，被授為魏博節度使。
田季安
貞元十二年因為暴疾而死，年僅三十三歲。少子田季安襲位。
田弘正
元和七年（812年），田季安暴死，妻子，召集諸將冊立其幼子田懷諫，田懷諫才十一歲，大權落入家僮蔣士則之手，蔣士則處事不公，經常隨便更換諸將職位，引起三軍憤怒的，擁立田承嗣的堂侄田弘正為留後。
田弘正歸順朝廷，放棄割據，為唐憲宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中興的關鍵人物。
李愬
元和十五年（820年），田弘正調為成德軍節度使，李愬為魏博節度使。
田布
長慶元年七月（821年），田弘正被成德軍都知兵馬使王廷湊殺害，終年五十八歲。家屬、將吏三百餘口一同遇害。
唐穆宗以田弘正之子田布為魏博節度使，全軍三萬人討王廷湊。
史憲誠
史憲誠鼓動軍士騷動逼死節度使田布後，自稱留後。朝廷無奈，授之節度使。
何進滔
唐文宗太和三年（829年），何進滔殺死史憲誠斬殺史憲誠，擁立牙內都知兵馬使何進滔留後，朝廷無法，只好以何進滔為魏博節度使。
何弘敬
開成五年（840年），卒於任上。[10] 何進滔死，其子何弘敬襲父位為魏博節度使。
鹹通七年（866年），何弘敬去世，士兵推舉其子何全皞接任。唐懿宗認可了，任他為留後，867年又任命為節度使。
韓君雄
鹹通十一年（870年），士兵譁變推舉將領韓君雄繼任，朝廷同意了。
韓簡
唐僖宗乾符元年（874年），韓君雄去世，士兵推舉其子韓簡繼任，唐僖宗同意了，任韓簡為留後，次年任為全權節度使。
樂彥禎
中和三年（883年），韓簡攻打河陽節度使諸葛爽失敗。被部將樂彥禎取代。
唐僖宗任樂彥禎為留後，同年又任他為節度使。
趙文弁
文德元年（888年），魏博牙兵支持都將趙文弁為留後。
羅弘信
樂從訓得知父親被迫隱退，率軍三萬進軍魏州。趙文弁拒絕和樂從訓交戰。魏博士兵因為不知趙文弁意欲何為而殺了他，另推將領羅弘信為節度使。
羅紹威
光化元年（898年）九月，羅弘信去世，年六十三歲。魏博軍推其子節度副使羅紹威為留後，得到唐昭宗認可並任命為節度使。
天祐二年（905年），牙軍李公佺作亂。 天祐三年（906年）羅紹威派親信楊利言向宣武節度使朱溫求救。
羅紹威在朱溫的援助下，誅殺魏博牙兵。根除了延續二百年的牙兵之患。這使整個魏博的軍隊都恐懼起來，六州皆反。歷時半年，叛亂才得以平息。
雖然羅紹威藉助朱溫除去了自己的心腹大患，但魏博從此元氣大傷，逐漸衰弱，只得依附朱溫，逐漸淪為小藩鎮。
相對於成德鎮的平穩局勢，魏博不穩定，是牙軍隨意廢立節度使的結果。當時人稱“長安天子，魏博牙兵”。
