前言
市面上的掃地機器人林林總總，但總的來說，同質化已經非常嚴重了，不同品牌之間，單純就機器的功能性而言，基本上不會有太大的區別。
我用過很多款不同品牌型號的掃地機器人，也見證了這些年掃地機器人的技術發展，從隨機碰撞的“智障”機器人發展到內置陀螺儀，這時候掃地機器人開始有了基礎規劃能力；而LDS激光測距、視覺導航技術的應用，使得掃地機器人越來越智能化，越來越人性化，也終於能夠真正成為家庭清潔的主力工具了。
但仔細想想，這類產品就真的止步於此了麼？
從產品功能的細分上看，其實有主打掃地功能的掃地機器人，主打拖地功能的拖地機器人，但現在更多的廠商會將兩者合二為一，設計成掃拖地機器人，通過更換模塊或者附加水箱的方式來實現。只是在使用時會發現，這些機器的掃地功能都非常強大，但拖地功能是在是有點雞肋。
掃拖地機器人不管是更換拖地模塊還是附加拖地水箱，都會有很大的侷限性。首先，機器的體積限制，決定了水箱容量不會太大，比如石頭T6的拖地水箱，僅僅只有140ml；其次，在拖地時如果是無人值守，那也就意味著一塊拖布要清潔整個房間，而拖布的尺寸又比較小，地板保持得很乾淨時問題還不大，但如果地板比較髒，這塊拖布基本上只能做到將汙漬抹勻；另外，掃拖地機器人拖地時主要依靠的只是機器自身重量將拖布壓在地板上，清潔能力比較有限。
那面對這些痛點，有沒有什麼更好的解決方案？
最近，我用了一款雲鯨拖掃一體機器人後，終於體驗到了什麼叫做更智能、更省心。
開箱及外觀展示
和普通的掃地機器人相對小巧的包裝不同的是，雲鯨的這款產品，包裝盒不但大而且非常重，整個包裝盒毛重就達到了15.9公斤。
包裝盒之所以會有那麼大，是因為這款產品除了包含一臺拖掃一體機器人外，還有一個巨大的基站。
拖掃一體機器人其實和市面上常規的產品沒有太大區別，白色的機殼看起來非常圓潤，但是這種外殼其實並不大耐髒耐碰，多使用幾次後，表面就會出現不少細微的劃痕。
雲鯨的這款產品採用的是LDS激光測距傳感器，這也是目前掃地機器人裡應用得最多的智能規劃技術，通過LDS激光測距傳感器360°不斷旋轉，測量掃地機器人與環境距離變化來實現定位，實時構建房間地圖，然後根據地圖來規劃優化自己的清掃路線。
機器正前面是充電觸點和紅外避障傳感器。
機器側面是沿牆傳感器，這組傳感器對於掃地機器人來說其實非常重要，可以保證機器在工作時能和牆壁保持一個非常近的距離進行清掃，這樣一方面機器不會碰牆，另一方面又不會漏掃牆邊，但是市面上有部分機型為了節約成本沒有這個設計。
在機器的底部一共有四組懸崖傳感器，起到防止跌落的作用。
產品的附件比較多，包含了掃地模塊，拖地模塊，四片拖布，兩組邊刷，一卷磁條，另外還有清潔劑和清潔勾刀、過濾海綿等小東西。
雲鯨拖掃一體機器人採用的是更換模塊的方式來變換功能的，裝上掃地模塊後就是一臺掃地機器人，1800Pa的吸力對於日常清潔來說綽綽有餘。
不過因為需要更換清潔模塊的原因，這款機器底部並沒有設計滾刷。
拖地模塊並不是常規的那種粘貼到水箱上的拖布，而是採用了旋轉式拖布的形式。
機器底部有兩個傳動軸。
模塊的更換非常方便，只需要將拖地模塊對準傳動軸後輕輕一放就能吸住。
拖布通過魔術貼粘貼在拖地模塊上，更換也非常方便。
掀起頂蓋後，裡面是集塵盒。
集塵盒容量不算大，對於常規使用來說，可能一週左右需要清理一次集塵盒內的垃圾。集塵盒濾網需要定期清理和清洗，以免影響到空氣的過濾。
取下集塵盒後就可以看到吸附在內側的清潔勾刀，這個設計非常貼心，能最大程度的防止這把小勾刀遺失。
雲鯨的這款機器配置了一個功能強大的基站，基站除了給機器提供3A快速充電外，最大的功能就是自動清洗拖布。
基站內置了一個清水桶和一個汙水桶，按照廠家介紹，這個5L容量的清水桶裝滿水後一次可以清潔300平方的室內面積。
基站頂部設計了兩個功能按鍵和一塊OLED顯示屏，通過按鍵可以控制機器的召回、建圖、開始/暫停工作和強制結束清掃等操作，OLED屏實時顯示當前機器狀態。
掃地功能
雲鯨拖掃一體機器人的設計重點應該是拖地功能，但是掃地能力也比較強大。
在用雲鯨拖掃一體機器人之前，我用得最多的就是右邊這臺石頭T6。
T6採用的是單邊刷設計，2000Pa吸力，雲鯨為雙邊刷設計，1800Pa吸力。
關於單邊刷還是雙邊刷，有不同的觀點。有觀點認為，掃地機器人的邊刷主要用來清理牆角和障礙物根部的垃圾，邊刷在其他地區清掃時不是主要的清掃結構，而且掃地機器人設計時只有一邊會沿著牆或障礙物根部清掃，因此單邊刷就足夠了，另外，單邊刷在面對地面線纜纏繞時更容易脫困；另外還有一種觀點認為，雙邊刷能提供更好的清潔動力，可以增強對地面垃圾的聚攏能力，並且使得清掃覆蓋面更廣。
雲鯨這款機器，因為沒有設計底部滾刷，因此主要清掃能力來源於這一對邊刷轉動時形成的雙向聚攏和掃地模塊上的軟橡膠片在吸力下形成的負壓。
通過實際使用發現，對於地板上的碎屑和灰塵，以及特地撒在地上的大米、黑豆和積木顆粒都能全部清掃乾淨。
由於沒有底部滾刷設計，吸塵口可以直接通過較大顆粒異物，我平時用石頭T6清掃房間時，很少能在集塵盒內發現這種較大顆粒的積木。
不過因為沒有底部滾刷，地面上粘附的米飯顆粒很難被這款機器清掃乾淨，算是略有不足吧。
測試了一下工作噪音，在掃地模式下約為65.9dB，這個數值比較不錯，畢竟大多數掃地機器人在工作時MAX數值能達到75dB左右。
下載APP綁定機器後，可以在APP裡看到機器的工作狀態和清掃過程。
第一次使用時需要先掃描整個房間建圖，然後系統會根據掃描出來的房間地圖進行合理規劃，我家一次完整的清掃需要耗時大約56分鐘，真個清掃面積約53平方，實際使用中發現，這款機器內置的5800mAh電池在滿電情況下，完成整個清掃作業，剩餘電量還有77%。
雲鯨拖掃一體機器人的避障脫困能力比較出色，在進入複雜的桌椅底下後能夠迅速的脫困，而對於桌腿部位，系統會自動調整，進行再次補掃，避免清掃死角的出現。
完成整個清掃作業後，機器自動回到基站充電，如果清掃過程中出現了電量不足的情況，機器也會自動回沖，等到充電完成後，重新回到之前斷掃的位置繼續上一次的清掃工作。
拖地能力
如果說掃地表現在我的意料之中的話，那這款機器的拖地能力算是大大出乎我的意料了。
先看看我另外兩臺機器的拖地模塊，上面這一個是石頭T6的水箱+拖布，下面這個是ILIFE的水箱+拖布。兩者的不同點在於，石頭T6的水箱+拖布是直接掛載在機器底部的，平時取下就是純掃地機，裝上去後就是掃拖一體；而ILIFE的水箱+拖布是裝上去後機器就變成拖地機，取下水箱+拖布模塊，換上集塵盒模塊後就是掃地機。兩者的共同點就是，拖布都是一塊直接通過魔術貼粘貼在水箱底部。
拖布面積很小，對地面的清潔能力比較有限，尤其是無人值守不能更換拖布時，一塊拖布很難將整個房間擦乾淨。
ILIFE的水箱+拖布模塊畢竟還內置了震動電機，另外由於水箱容量更大，拖地效果還略微好一些，石頭T6的水箱沒有其他科技加成，且容量很小，拖地效果確實有點不足。
雲鯨拖掃一體機器人的拖地模塊在工作的時候是雙向聚攏不停旋轉的過程，並且機器內部電機向下產生10N的壓力，拖布會有一個向下緊壓地面的動作，這時候對地面的清潔能力無疑比起那種單純一塊平板的拖布要強不少。
原本想拍出這臺機器的拖布旋轉工作的過程，但是因為懸崖傳感器非常靈敏，只要機器翻轉後就迅速停止工作，所以完全沒辦法拍到視頻，不過我有另外一臺手持擦地機，和雲鯨拖掃一體機器人的拖布旋轉工作方式一模一樣，可以作為參考。
在開始拖地模式時，需要將清水桶內注入乾淨的自來水，並且添加清潔劑。
包裝盒內附帶有一瓶專用清潔劑，按照1：200的配比將清潔劑倒入清水桶內。
機器能自動識別拖布狀態，如果拖布比較髒，就會自動進入基站，開始清洗拖布。
拖布清洗乾淨後，機器自動退出基站繼續拖地。
可以看一下拖完地板後的效果，非常乾淨，這是我之前使用其他機器時從未有過的體驗，而且拖布清洗完成後會保持恰到好處的溼度，拖完的地面上並不會有明顯的水漬。
因為拖地的時候只有拖布在旋轉，內部的離心風機並不會工作，因此工作過程比較安靜，測試到的工作噪音僅僅只有54dB。
因為我客廳沙發前面鋪了一塊地毯，將這個區域設置為工作禁區後，拖地的時候機器就會自動避開。
在默認設置下，一次完整的拖地作業，機器會自動對地板進行兩次清潔，在APP裡可以看到，整個清潔面積一共約91平方米，耗時2小時10分。整個清潔過程中，雲鯨拖掃一體機器人一共回到基站清洗過八次拖布，一些比較頑固的汙漬都能清除得非常乾淨。
也可以根據各個房間的不同情況，自己新建一個拖地計劃，平時比較髒的房間拖地次數增加一次，比較乾淨的房間減少一次；對於實木地板的房間設置略幹一點的拖地溼度，對於較為粗糙的瓷磚地面設置溼拖。
這是汙水桶內收集的清洗拖布的汙水。
在基站內自動清洗乾淨的拖布，潔淨度非常高。
總結
雲鯨拖掃一體機器人的功能重點應該是拖地而不是掃地，這從產品的命名上和廠家的宣傳上就可以看出。但是這款產品的掃地能力並不會遜色於目前市面上的主流掃地機器人，而拖地功能表現出來的出色的清潔能力，更是秒殺了當前市面上幾乎所有的掃拖一體機器人和專業的拖地機器人，這就是這款機器的價值所在。
當我們追求產品的智能和自動化時，其實更應著眼於其核心功能，智能和自動化都應該是為了其核心功能服務的。
當然，對於這款產品來說，如果能實現自動更換拖地和掃地模塊就更完美了。不過，像我這樣，配合另外一臺掃地機器人來使用，雲鯨拖掃一體機器人平時主要用於拖地功能，那就不需要人工更換模塊了。
另外還有個小遺憾，目前APP中並不能設置定時清掃，期待廠家更新。
