由於平順性和成本的原因，汽車上常見的發動機都是以偶數氣缸為主，比如4缸、6缸、甚至12缸，不過一直以來仍有不少製造商使用5缸設計，其中最著名的就是奧迪。早在1976年推出的第二代奧迪100車型上，就搭載了全世界第一款5缸汽油發動機，而後經過渦輪化、排放控制、四氣門等技術的投入，奧迪的5缸發動機成為了一大特色，直至今天，在最新款的RS 3與TT RS上，仍舊搭載著強悍的5缸發動機。
奧迪RS Q3
眨眼之間，奧迪的5缸發動機已經走過了40多年，成為了世界發動機史上的異類。奧迪之所以會鍾情於五5缸發動機，一部分原因是賽道上的成功經驗激勵了他們，而耐用性與經濟性則是消費者對於這種動力單元的推崇備至理由之一，當然，明顯與4缸和6缸不同的獨特排氣聲浪，也是5缸發動機長期以來吸引車迷的另一個原因。
奧迪RS3
在70年代初期，奧迪認為市場環境已經不再適合讓奧迪100繼續使用4缸發動機，並且計劃為下一代車型導入直列6缸，然而工程師發現這樣的想法並不可行，因為發動機艙的空間並不充裕，而且還將會影響車輛前後配重。於是奧迪選擇採用折衷的5缸設計，將大眾集團曾經的4缸EA827發動機加以改良，推出了排量為2.1升的5缸發動機，最大功率為135Ps馬力，配備了現代化的噴射系統。
第2代奧迪100
1976年奧迪100所搭載的5缸發動機內部代號為Type 43。到了1978年，奧迪又推出了71Ps馬力的2.0升柴油5缸發動機，一年後，又推出5缸汽油發動機的渦輪增壓版本，具備出色的170Ps馬力和265N·m扭矩，並搭載於奧迪200上。與此同時，奧迪開始將各種技術特性融合，包括渦輪增壓、進氣冷卻系統以及全時四驅系統，這讓它在賽道上與公路上都表現出無與倫比的優勢。
搭載首款5缸柴油機的奧迪100
比如，芬蘭車手漢努·米克拉駕駛搭載200Ps馬力的5缸奧迪賽車，贏得了1983年的WRC錦標賽車手總冠軍。不久後，奧迪又推出了一輛450Ps馬力的5缸賽車，在1983年WRC倒數第二站登場，一舉拿下了當年的車手與車企雙料冠軍。1986年，奧迪轉戰美國派克峰登山賽，打破世界紀錄。1989年又來到北美最高等級房車賽，首年即奪得第二名。
奧迪 Sport quattro A2
1994年，5缸發動機越來越罕見，奧迪A4推出後也把4缸與6缸作為核心。然而2009年，奧迪TT RS搭載340Ps馬力的2.5升5缸渦輪增壓直噴發動機登場，標誌著5缸發動機再次強勢迴歸！這款發動機也出現在RS 3和RS Q3上。2012年推出的TT RS功率更是達到了360Ps馬力，如今的奧迪TT RS已達到400Ps馬力，這臺5缸發動機從2010年起連續7年獲被評為“年度最佳發動機”。奧迪不僅僅是“燈廠”，也在用發動機書寫著歷史，搭載5缸發動機的奧迪，擁有1輛就不得了。
