谈到西北棍术，就必须要谈到抗倭名将俞大猷的《剑经》。千万不要从字面上来曲解，它是一部讲解棍术技法的著作。
西北棍术，很大程度上与这部著作有关。例如著名的四大名棍之一的“天启棍”。因此，本文主要介绍一下《剑经》中的基本法。
《剑经》基本法
《剑经》在总诀歌中提到，运用棍法时，“阴阳要转，两手要直。前脚要曲，后脚要直。一打一揭，遍身著力。步步进前，天下无敌。”这就是棍法总纲，就是基本法。
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一，所谓的“前脚要曲，后脚要直。”在现代武术或陆军刺杀教范中的术语叫弓箭步。要求前腿大腿屈膝蹲平，膝部向前与脚尖垂直或稍超过脚尖，脚跟着地。髋部不准向外凸出：后腿伸直，脚尖里扣斜向前方，脚跟或脚外侧均不得离地。上体稍向前倾，挺胸、塌腰、落臀。
二，所谓“阴阳要转”，“更有阴阳诀，请君要熟识”等。体现在持棍方式上时，即前后手握棍呈阴阳相反。在演练或攻防中，有一部分棍法是依赖于前后手的阴阳转换、变化而变化的。故要求“阴阳要转。”
三，《剑经》还要求“两手要直”，“前手直当，后直加拔”，“后手初曲后直”，也要求“后手须用功，遍身都著力，动时把得固”。要“把棍坚把住用身势”。 认为“凡棍动时须要把得极固方有力”等。
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不论古今，凡持械双手都要握紧，以防在攻防碰撞过程中被震开或自行脱手。再者，双手紧握才能保证腰身的劲力通过双手以达梢端，发挥其正常作用。“前手直当”，发劲顺遂，肘不外驳，以防对方点打。
在现代陆军刺杀训练中，其预备用枪时，听到预令，右手迅速将枪提起，拇指贴于右胯。听到动令，以右脚掌为轴，身体半面仍右转，同时左脚向前迈出一步，脚尖对正前方，两脚距离稍宽于肩，左脚外侧与右脚跟在一线上，两腿微屈(先呈丁字步式)，上体微向前倾，重心落于两脚中央稍前：
在出左脚的同时，右手以虎口的压力和四指的顶力迅速将枪向前稍左送出，左手迅速接握护木，虎口对刮正枪面，右手随即移握枪颈，置于腰带钎右侧梢下，枪面稍向左，枪刺尖约与喉部同高并和左眼在一线上，两眼注视敌方。
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其预备用枪姿势、同样体现了《剑经》“凡起手要打要杀，俱要在他门内一尺之间，未可将手势发尽”的要求同样、也要求两手持枪阴阳互握、把握牢固，以防脱落。从以上教范要求看，也体现了《剑经》“自习打揭俱要有声……高不过目，低不过膝”和“但凡打敲採洗，俱用后手功夫，故棍不用提起高”的精神。
西北棍法中，有著名的大漠棍法一条龙，其实战技击法几乎等同。因此，可以对照理解。
南拳北腿，东枪西棍，西北棍法是中国武术流派中的一支奇技。所谓泉必有源，弄清源于，理清脉络，充实基本技术，对当今棍法爱好者来说，都是一种很好的学习方法。
