故障現象
一輛行駛里程約6.5萬千米，裝配V型12缸275發動機，底盤號為WDB221179的奔馳S65AMG轎車，駕駛員反映：該車行駛嚴重跑偏，方向盤不正，並且以180~200km/h的車速高速行駛時車身發抖。該車曾因此故障在外面多次進行過四輪定位調整，但無任何效果，因此到店維修。
故障診斷
接車後，首先驗證故障現象。進行路試，發現該車行駛過程中一直往右跑偏，由於交通條件的限制，無法以180~200km/h的車速進行試車，車速達到140km/h時，車身抖動的現象沒有出現。於是就和駕駛員溝通，先做一下輪胎動平衡試試看，然後再重點做一下四輪定位，查看一下相關數據。
該車裝配的是ABC（主動車身控制）系統，在做四輪定位前都需要先檢查一下左右車身高度是否一致。在校正氣壓時很明顯地可以看出該車車身右側比左側低，在這種情況下，即使四輪定位數據正確，行駛過程中也肯定會往右跑偏，於是測量左右車身高度，發現右側比左側低34mm，所以決定先校正車身高度，然後再進行四輪定位調整。
由於奔馳S65 AMG車型平時比較少見，再加上ABC系統又不同於自動空氣懸架系統，在此先介紹一下ABC系統的功能原理。如下圖所示，主動車身控制系統是一個全支撐懸架系統，通過4個液力懸架滑柱（柱塞機筒）進行控制，每個車輪可以有效地承受可變力。徑向活塞泵產生一個液力體積流，並以高壓的形式存儲在前後軸的中央儲液罐中。液壓油按照要求通過主動車身控制（ABC）閥門裝置供給到單個柱塞機筒中，控制干預功能以約5Hz的頻率作用。主動車身控制系統由控制單元（N51/2）接收相關傳感器的信號，控制並監視執行元件的工作。
可控柱塞機筒的作用力、輔助螺旋彈簧的作用力，可以均勻地調節輪胎的偏移。ABC控制單元始終根據駕駛狀況調整懸架和減振特性。ABC控制單元可以通過打開一個車門或後備廂蓋喚醒，通過旋轉翹板開關可檢測到車門是否打開，通過後備廂蓋旋轉翹板微動開關可檢測到後備廂蓋是否打開，這些車門和後備廂蓋的開啟信息由車門控制單元或後SAM控制單元通過CANB發送至中央網關，然後再通過CANE發送到ABC控制單元。當接通點火開關時，喚醒模式終止，且ABC控制單元轉換為正常模式。
駕駛員可以通過水平調節開關選擇正常車身高度或增加高度。懸架工作特性取決於選定的自動變速器模式，如果自動變速器的模式改變，例如從舒適型變為運動型，則懸架工作特性也將改變。4個水平傳感器確定當前的車身水平高度，所確定的高度值由ABC控制單元讀取，用於主動車身控制系統的功能控制。
連接STAR-D進行快速測試，在ABC控制單元內沒有任何故障碼儲存。由於車身高度左右不一致，於是準備對車身進行水平標定，此車標定方法與自動空氣懸架系統不同，進入“控制單元適配”的選項，裡面根本沒有標定這一項，而是需要進入“試運行”選項，然後選擇手動設定新控制單元進行試運行，點進去後選擇懸架滑柱已拆卸或已更換，才會出來調整車身高度的界面。用尺子邊測量邊調整車身，左右高度一致後，再下一步輸入水平高度數值，然後才能完成標定。調整完後，再一次檢查左右高度，發現左右高度一致，於是將車輛開到四輪定位儀上進行四輪定位測量和調整。
四輪定位調整完成後，進行路試，發現該車依然向右跑偏，且方向盤不正，跑偏程度和以前一樣。把該車靠路邊停車，將發動機熄火後下車檢查車身高度，發現依然是左側高右側低，和車身高度調整前一樣。這令筆者就感到十分蹊蹺，只得將車輛開回進行再次檢查。
再次連接STAR-D進行快速檢測，依然沒有任何故障碼儲存。於是重新對車身高度進行標定，標定完成後將發動機熄火，發現右前側車身在發動機熄火後馬上就下降很多，而左側車身高度沒有變化。連續試驗了幾次，發現發動機不熄火的情況下，右前側車身高度不會下降，發動機一熄火就會立即下降。因為ABC系統傳遞介質是液壓油，由於液體的不可壓縮性，所以ABC系統比自動空氣懸架系統反應速度要快得多，2s內右側車身就下降30mm左右。接著又嘗試對ABC控制單元進行升級，但故障依舊。
靜下心來分析故障原因，ABC系統中的部件比較少，無非就是車身高度傳感器把車身高度信號送至ABC控制單元，ABC控制單元再根據需要調節減振器。既然ABC控制單元中沒有故障碼儲存，覺得還是應該從車身高度傳感器上入手，仔細檢查車身高度傳感器，發現了問題，車身高度傳感器連接杆和上支臂連接處彎曲了。
會不會是車身高度傳感器連接處彎曲造成ABC控制單元讀取的數據不準確呢？於是用鉗子把彎曲部位擰直後，再次調整好車身高度，但發動機一熄火右側的車身高度還是會降下來。
向駕駛員瞭解情況，得知該車剛出過大事故，修竣後就一直行駛跑偏，做四輪定位調整都不能解決問題。在以前做定位時，因為沒有人會調整車身高度，而且沒有專用的檢測設備，因此一直排除不了故障。瞭解到此情況後，覺得故障點有點方向了，於是重點檢查在事故修復過程中曾檢修過的地方。把車身升到最高，仔細檢查兩側車身上的部件，沒有發現異常，但發現車身高度傳感器安裝支架左右側位置不一致。經過進一步檢查發現，在車身高度傳感器安裝支架上有個定位卡子，在安裝右側車身高度傳感器支架時沒有卡到位，儘管區別很細小，幾乎看不出來，但數據反映到車身高度傳感器上卻形成了很大的偏差。
故障排除
把右側車身高度傳感器安裝支架正確安裝好後，車身會自動上升，重新調整好車身後進行路試，一切正常，上述故障徹底排除。
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