任素汐是個土生土長的山東姑娘，成長於藝術之家，高中就讀於萊州五中。17歲時，她參加藝考考入了中央戲劇學院導演系。
2006年，任素汐在中央戲劇學院大二學習期間，在一次偶然機會下，第一次接觸到了舞臺劇，本是導演系出身的她，就這樣陰差陽錯地被師兄師姐“扶上”了話劇舞臺；同年，參加中央戲劇學院“戲劇小品大賽”，作品《人之初》獲最佳舞美、最佳燈光、最佳演員獎。
2011年，出演臺灣導演李國修執導的話劇《三人行不行》，一人分飾多角，臺詞頻率“15字-20字/1秒”，並使用曲藝、口技、方言等技能；12月，獲“2011BTV喜劇幽默大賽”最受歡迎女演員獎，30日在“風馬牛戲劇節”上榮獲最佳女演員獎 。
2016年10月28日，由劉露、周申編劇並執導的喜劇電影《驢得水》上映，任素汐在劇中飾演外表雖風情萬種，內心卻單純可愛的張一曼，並和老狼演唱主題曲《我要你》；12月6日，與劉洪濤、周申做客人民網文化頻道，暢談電影《驢得水》創作背後的故事；10日，憑藉電影《驢得水》獲得騰訊視頻星光大賞年度新銳電影演員獎；同月，參演新浪娛樂出品的短片《最美表演》，與劉昊然、周冬雨、張魯一、佟麗婭、張譯、王凱、范冰冰、胡軍、宋佳共同演繹“生命中最重要的一分鐘”，並飾演被戴上頭套後臨刑前的女囚。
2017年2月，任素汐參加湖南衛視娛樂脫口秀節目《天天向上》開講“開年第一課”，並演唱歌曲《我要你》，這是她首次亮相綜藝節目 ；4月27日，任素汐跨界加盟鳳凰文化拍攝的詩歌朗誦節目《春天讀詩·4》；5月12日，參演爾冬升監製、李雨禾執導的喜劇電影《提著心吊著膽》上映，飾演假胸假髮假睫毛，黑絲黑髮黑心腸的拜金女顧小姐，並演唱電影推廣曲兼插曲《心戀》；9月，與陳建斌搭檔主演饒曉志執導的荒誕喜劇《無名之輩》 。
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