燒水、溫杯、沖泡、出湯……
你是享受泡茶的悠閒時光，
還是對喝茶的繁瑣步驟望而卻步？
你在泡茶時是遊刃有餘，
還是面對滾燙的熱水不知所措？
能不能讓我們不用掌握複雜的沖泡工藝，
不用害怕被燙到手，
讓機器人代替我們泡茶呢？
能燙杯、潤茶、沖泡、敬茶
還能“關公巡城”、“韓信點兵”，
每個環節都一絲不苟，
神奇的泡茶機器人來了！
“工夫茶茶，請泡茶。”
機器人聽到泡茶指令，便開始忙活起來。
注水管連通飲水機，
往三個茶杯中注入熱水，茶杯翻飛旋轉，
保證熱水將茶杯逐一燙洗預熱；
預熱結束之後，發動指令，
注水管就開始往裝滿茶葉的蓋碗中導入熱水，
隨後，機械臂將蓋碗中的茶水分裝到三個杯中，
即“關公巡城”；
茶水即將分裝完時，
“機械臂”又輕輕抖動蓋碗，
以便將剩餘的少許茶水全部析出，
此為“韓信點兵”。
在完成一系列沖泡動作後，
機器人便將裝有茶水的茶杯遞送到前方，
並向客人發出禮貌的邀請：“請喝茶。”
短短一分半鐘的時間裡，
燙杯、潤茶、沖泡、敬茶等動作一氣呵成。
泡茶機器人將潮汕工夫茶的精髓模仿的十分到位。
這麼有才的小學生是什麼來歷？
為了參加汕頭地區的機器人創意比賽，三個孩子聚到了一起。在確定了發明泡茶機器人的課題之後，三個孩子就在老師的技術支持下，動起了手。
要讓機器人沖泡一杯地道工夫茶，首先要找到懂潮汕工夫茶沖泡技藝和文化的人。恰巧，三人中的王潤宇來自茶藝師家庭，他被同學們稱為“小茶藝師”。
“燙杯不僅是為了清洗杯子，而是為了預熱杯子，讓沖泡出來的茶湯香氣更濃郁，潤茶則是為了清洗茶葉，同時讓水滲透到茶葉裡……”王潤宇的父親是評茶師，母親是茶藝師，他就是在茶香中成長起來的。
同樣喜歡喝茶的還有“小茶客”蔡梓博。他從幼兒園開始就養成了每天早上起床後喝一杯工夫茶的習慣，雖是小小年紀，但跟很多人比起來已經能稱得上是資深茶客了。蔡梓博的邏輯和表達能力出眾，他擔起了團隊隊長的重任，是團隊成員之間的“潤滑劑”、“和事佬”。
只會品茶不會技術也是空談。趙植毅是隊裡的技術擔當，是團隊裡的“編程小能手”，負責為泡茶機器人注入靈魂。趙植毅的父親——也正是團隊的指導老師——此前是一名貨輪船長，他的家裡平時隨處可見電烙鐵、萬能表、螺絲刀、指南針等工具，而這些也幾乎成為趙植毅小時候的“玩具”，他隔三差五就會搬出爸爸的工具鼓搗一番，經常一個人玩得不亦樂乎。在泡茶機器人的研發上，趙植毅的編程功底發揮了大用處。
泡茶機器人有著怎樣的技術背景？
工夫茶機器人主要由Arduino Mega2560主控制板、語音處理模塊、17個舵機和結構件組成，模擬手臂結構。經過半年來的研製和改進，現已實現自動潤茶（洗茶）、注水、關公巡城（分茶）、韓信點兵（點茶）和敬茶等茶藝功能。同時機器人有語音控制、簡單對話背景音樂播放等人機互動功能。
在老師的技術支持下，三名孩子不斷探索調試，在今年初完成了第一代“工夫茶機器人”。之後，他們又對機器人進行了改良，將原本“一字型”擺放的茶杯改為潮汕傳統工夫茶“品字型”擺放，改善了因排列出現的茶杯、機器臂互相碰撞的問題，並且實現了注水管和茶杯控制分離，讓機器人的動作更加細膩，避免了沖洗過程中出現熱水飛濺等情況。
當然，這款泡茶機器人還有改進的空間。比如，泡茶機器人會產生較大的熱水浪費，而且缺乏潮汕工夫茶的美觀與禪意。
雖然全世界愛茶人士都在發明泡茶機器人，
渴望機械手臂代替我們去觸碰滾燙的熱水，
人們還是貪戀茶藝文化帶給人的美學享受，
傳統藝術給人的文化體驗是獨一無二的。
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